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朱媛

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇体操机器人
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动机械系...
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇趋近律
  • 1篇吸引域
  • 1篇机器人
  • 1篇机械系统
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇井元伟
  • 1篇朱媛
  • 1篇郑艳

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制被引量：16
2005年
针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态·
郑艳朱媛井元伟
关键词：欠驱动系统体操机器人变结构控制趋近律吸引域
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共1页<1>
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