郑艳
- 作品数：34 被引量：148H指数：8
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 一类非线性组合系统的分散自适应控制
- 针对一类非线性组合系统,提出了一种分散自适应控制策略.各子系统间的关联作用有界,其大小表示为系统状态的p阶多项式,且多项式的系数未知.在提出的控制器中,与状态相关的项小于或等于p阶而不是(2p-1)阶.通过理论分析,证明...
- 刘晓志郑艳李华张嗣瀛
- 关键词：分散自适应控制渐近稳定非线性
- 文献传递
- 基于T-S模型的非线性系统离散时间滑模控制(英文)被引量：4
- 2007年
- 基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。
- 郑艳毛艳娥井元伟
- 关键词：非线性系统离散时间系统T-S模糊模型滑模控制线性矩阵不等式
- “自动控制原理”混合式教学模式探索及教学实践被引量：22
- 2019年
- 本文针对“自动控制原理”课程传统教学方法中存在的问题,将基于MOOC平台的混合教学模式引入该课程的教学中。围绕学生创新能力培养问题,通过设计线下线上的教学环节、合理地分配教学内容,实现了线上、线下教学的有机结合。并以“自动控制原理”课程中根轨迹法的教学为例,对于MOOC环境下混合式教学设计和本科生创新能力培养的具体措施进行了有意义的探索和实践。
- 郑艳
- 关键词：自动控制原理混合式教学
- 基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制
- 2014年
- 针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界不需要事先获得,给出一个自适应律对总不确定的界进行了估计.考虑到系统输入受限的情况,给出另一个自适应律以补偿输入受限对系统稳定性造成的影响.为了改善网络系统的收敛性能,基于终端滑模控制设计了一个有限时间拥塞控制器.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有有限时间收敛的品质,而且具有良好的稳定性和鲁棒性.
- 叶成荫井元伟郑艳褚俊霞
- 关键词：拥塞控制主动队列管理终端滑模控制
- 基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制被引量：5
- 2014年
- 针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数变增益D型学习律,系统不仅在存在初态偏移的情况下实现了机械臂期望轨迹的完全跟踪,还加快了收敛速度,增强了迭代学习控制的鲁棒性.
- 郑艳姜悦
- 关键词：迭代学习控制初态学习
- 线性不确定系统基于滑模的鲁棒镇定
- 针对一类具有非匹配时变不确定的线性不确定系统,给出一种基于滑模的鲁棒控制设计．首先采用线性矩阵不等式（LMI）技术设计滑动模面,给出稳定滑动模面存在的充分条件．然后分别讨论了系统存在匹配不确定和非匹配不确定两种情况下滑模...
- 郑艳毛艳娥井元伟
- 关键词：线性不确定系统滑模控制鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 倒立摆系统的分层滑模控制
- 针对倒立摆这种欠驱动机械系统采用分层滑模控制方法设计了非线性平衡控制器,分别给出了滑动模面及滑模控制律的设计方法,并与普通滑模控制方法进行了比较,给出了仿真研究.仿真结果表明,分成滑模控制方法相比普通滑模控制方法可获得更...
- 时红军郑艳
- 关键词：倒立摆欠驱动系统吸引域
- 文献传递
- 教学科研团队建设与创新型人才培养的几点思考
- 培养高素质创新型人才是高水平研究型大学的根本任务。以科研和教学工作为核心,建设一流的教学科研团队,是人才培养质量的重要保证。本文将从东北大学信息学院的实际出发,从教学科研团队的建设和发展与创新型人才培养质量的提高之间的关...
- 马丹郑艳
- 关键词：教学科研团队创新型人才培养
- 文献传递
- 一类欠驱动机械系统基于滑模的变结构控制被引量：16
- 2005年
- 针对体操机器人这种欠驱动机械系统设计了滑模变结构控制律,变结构控制中采用了一种改进的指数趋近律·仿真结果表明对线性化模型所设计的变结构控制器应用在非线性系统中,仍能使机器人系统实现稳定·与极点配置方法相比较,采用滑模变结构控制方法设计的平衡控制器可使机器人系统具有更大的稳定范围(吸引域)和更强的鲁棒性·改进的指数趋近律可有效地降低变结构控制中所产生的抖动,并使系统迅速达到平衡稳定状态·
- 郑艳朱媛井元伟
- 关键词：欠驱动系统体操机器人变结构控制趋近律吸引域
- 多目标模糊动态输出反馈控制器设计被引量：2
- 2010年
- 针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况,较以往设计更具一般性.给出了模糊闭环系统的全局稳定性充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式形式.最后,以复杂非线性陈系统为仿真算例。
- 陈兆娜郑艳井元伟
- 关键词：线性矩阵不等式
