李刚阳
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京联合大学自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多模型系统的神经网络控制器设计
- 2005年
- 针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法。仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强。
- 李刚阳李红星朱文娜
- 关键词：多模型系统神经网络控制PID控制
- 增益自适应神经元控制及其在纸张定量控制中的应用被引量：4
- 2005年
- 针对不确定时滞系统,提出了一种新的神经元控制方法。采用遗传算法对神经元增益在线自适应调整,而遗传算法使用了递增式算法,在每个时间间隔内都有一个稳定的增益值输出,并递增地向最优方向发展。克服了遗传算法收敛慢和每个采样周期输出的随机性。并对造纸过程中的纸张定量控制系统进行了仿真实验研究,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李刚阳李红星
- 关键词：神经元控制纸张定量
- 6-SPS并联机器人运动学仿真系统研究
- 2005年
- 文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题。对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现干涉现象。文章还讨论了软件系统的结构和各模块的功能。
- 李刚阳李红星曹丽婷
- 关键词：并联机器人计算机仿真消隐
- 旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制被引量：1
- 2006年
- 旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。
- 李红星骆柄璋李刚阳
- 关键词：旋转式倒立摆状态变量合成模糊控制器
