李彦辉
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于垫升起降技术的固定翼飞行器
- 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产...
- 唐胜景李彦辉孙骁骁梁建建付志栋郭杰
- 文献传递
- 一种固定翼无人机助推发射系统及方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机助推发射系统及方法，通过在承载车上设置无人机支撑系统，实现车载无人机，通过承载车的自身运动为无人机提供起飞速度。承载车动力充足，可以帮助无人机迅速获得取初始速度，加快起飞过程。无人机支撑系统的...
- 梁建建汪首坤李彦辉
- 基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验被引量：5
- 2014年
- 由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的,因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法,来建立精确的动力系统模型。综合电机螺旋桨、电调和电池模型,从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型;然后,搭建了实验平台,通过实验测试与数据处理,对系统进行了参数辨识。结果表明,该模型输出的实际拉力符合预期要求,说明基于电压补偿的动力系统模型,能够有效地提高控制的精确性。
- 李彦辉唐胜景杨盛毅刘超柳阳阳
- 关键词：四旋翼动力系统电压补偿参数辨识
- 一种固定翼无人机回收系统及方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机回收系统及方法，在承载车上设置无人机支撑系统，通过承载车的自身运动为无人机提供可变速移动的回收平台。承载车具有很好地刹车性能，从而提升普通固定翼无人机的减速速度，缩短降落距离。设置柔性回收网，...
- 梁建建汪首坤李彦辉
- 基于垫升起降技术的固定翼飞行器
- 本发明公开一种基于垫升起降技术的固定翼飞行器，该飞行器针对现有固定翼飞行器起降技术存在的不足，将垫升原理应用于固定翼飞行器，从而有效降低其在起降过程中对跑道质量的要求。具体包括气垫产生装置、机身和气垫控制模块，其中气垫产...
- 唐胜景李彦辉孙骁骁梁建建付志栋郭杰
- 文献传递
- 一种固定翼无人机助推发射系统及方法
- 本发明公开了一种固定翼无人机助推发射系统及方法，通过在承载车上设置无人机支撑系统，实现车载无人机，通过承载车的自身运动为无人机提供起飞速度。承载车动力充足，可以帮助无人机迅速获得取初始速度，加快起飞过程。无人机支撑系统的...
- 梁建建汪首坤李彦辉
- 基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法被引量：5
- 2016年
- 为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.
- 杨盛毅唐胜景刘超李彦辉
- 关键词：四旋翼
