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王滨

作品数:47 被引量:95H指数:6
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺建筑科学更多>>

文献类型

  • 22篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 21篇机器人
  • 9篇抓取
  • 7篇图像
  • 7篇网络
  • 7篇空间机器人
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 4篇电机
  • 4篇位姿
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
  • 3篇雅克比矩阵
  • 3篇视觉测量
  • 3篇图像处理
  • 3篇图像处理技术
  • 3篇乒乓球机器人
  • 3篇角速度
  • 3篇关节
  • 3篇多指手
  • 3篇补偿方法

机构

  • 47篇哈尔滨工业大...

作者

  • 47篇王滨
  • 30篇刘宏
  • 10篇赵京东
  • 10篇王志超
  • 8篇李振宇
  • 7篇李志奇
  • 7篇王栋
  • 6篇刘伊威
  • 5篇柳强
  • 4篇金明河
  • 3篇李家炜
  • 3篇陶隽源
  • 3篇谢宗武
  • 3篇杨玉顺
  • 3篇姜力
  • 3篇朱俊杰
  • 2篇孙奎
  • 2篇夏进军
  • 2篇周扬
  • 2篇王捷

传媒

  • 2篇机械与电子
  • 2篇机器人
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇节能技术
  • 1篇中国乳品工业
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇工程热物理学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇制冷学报
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇计算机在机械...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
47 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
河北省城市广场规划设计导则研究
该论文所论及的主要就是导则编写的现状调查依据和理论研究探索,主要分为三个部分:第一章重点论及了城市广场的有关概念、发展历史、分类、演变过程及动因等,对该论文的研究范围进行界定,并对城市广场与城市的关系进行初步的探索.第二...
王滨
关键词:广场设计城市广场
文献传递
乳粉水分含量自动控制新方法被引量:1
1997年
本文采用控制喷雾干燥塔排风温度的方法来控制乳粉的含水量,通过步进电机带动干燥热风的通道挡板来改变进入喷雾干燥塔的热风量,从而控制排风温度,使乳粉的含水量控制在一定范围内,进而提高了乳粉产品的质量和生产效率。
刘悦杨玉顺赵玉诊王滨
关键词:喷雾干燥乳粉含水量
基于共享神经网络的可抓取物体识别方法
基于共享神经网络的可抓取物体识别方法,属于智能机器人自主抓取领域。为了解决在训练数据有限条件下使机器人实现对物体的可抓取性判别和物体的种类识别问题。技术要点:对场景中物体支撑平面的参数估计;获得最终的物体分割区域;学习物...
王志超王滨赵京东李振宇柳强
基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法
基于速度估计的空间机器人视觉时延误差补偿方法,解决了漂浮基座下空间机器人视觉测量时延误差的补偿问题。包括确定系统的视觉时延,建立带时延的视觉测量数据与物理真实相对位姿间的数学关系;根据带时延的视觉测量数据和机械臂的关节指...
王滨李振宇刘宏赵京东李志奇王志超
文献传递
基于混合信息输入网络模型的未知物体抓取位姿估计方法
基于混合信息输入网络模型的未知物体抓取位姿估计方法,属于机器人自主抓取领域。本发明为了实现机器人对未知物体的快速、有效抓取。对训练图像数据集中的图像混合信息进行预处理;构建基于混合信息输入的信息融合机制,并搭建神经网络模...
王滨王志超刘宏赵京东王栋
文献传递
一种基于Triplet深度神经网络结构的特征匹配方法
一种基于Triplet深度神经网络结构的特征匹配方法,属于图像处理技术领域。本发明的目的在于解决现有技术的SIFT及基于深度学习的TFeat、HardNet等特征描述方法存在匹配性能较差的问题。本发明设计了一个对训练样本...
王滨王栋刘宏赵京东柳强
文献传递
一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种面向视觉功能障碍者的智能辅助系统及方法;包括语音装置、拍摄装置、中央处理装置、距离感应装置和机械手;中央处理装置用于:根据语音装置获取的语音信息确定穿戴者的目标操作指令以及指令...
程明姜力戴景辉彭椿皓李正辰孙赫文杨大鹏王滨刘宏
干湿表测量氢冷发电机氢气湿度的研究被引量:3
1998年
The paper has analyazed the two kinds of errors in measurement of hydrogen humidityby psychrometer DHM - 2 in domestic power station at present. One is system error frompsychrometer defect, other is random error from non-steady hydrogen velocity in measurement. Psychrometer DHM - 2 is improved in order to dispelling these errors. The seleevesisolated air and heat are used, device determined hydrogen velocity is added. The resultsof practical measurement in power station show that relative error of hydrogen absolute humidity by improved psychrometer is decreased from original about 40% to less than 5%, thesteady and precision of measurement are greatly increased.
杨玉顺王滨尚希禹刘振江姜伯锋
关键词:汽轮发电机氢冷发电机干湿表氢气湿度
机器人臂/手抓取及操作规划的研究
具有多自由度机械臂和多指灵巧手的机器人系统是仿人型机器人的重要组成部分,是实现机器人灵巧操作的执行机构。目前,随着机械臂和灵巧手越来越广泛的应用,其作业环境的复杂性和执行任务所要求的精细化程度也变得越来越高,这就对机器人...
王滨
文献传递
基于扩展雅克比矩阵的空间机器人星臂协调控制方法
基于扩展雅克比矩阵的空间机器人星臂协调控制方法,解决在轨工作的空间机械臂与基座卫星整体协同控制问题。包括计算空间机器人的运动学和动力学参数;建立基于扩展雅可比矩阵的空间机器人数学模型;设计空间机器人星臂协调控制器;对机械...
刘宏王滨李振宇夏进军王志超
文献传递
共5页<12345>
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