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李梦

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 3篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇三自由度
  • 6篇隧道
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 6篇不确定项
  • 6篇采光
  • 5篇公路
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇路面
  • 4篇机器人系统
  • 3篇电机
  • 3篇洞内
  • 3篇照明
  • 3篇照明装置
  • 3篇值班室
  • 3篇双管
  • 3篇四象限
  • 3篇隧道洞口

机构

  • 31篇长安大学

作者

  • 31篇李梦
  • 15篇郑晅
  • 12篇惠记庄
  • 12篇丁婷
  • 11篇高一然
  • 11篇赵睿英
  • 9篇金绍晨
  • 9篇杨亚龙
  • 9篇刘金栋
  • 8篇王磊
  • 7篇武琳琳
  • 6篇孙玉环
  • 5篇赵宁
  • 4篇杨宾
  • 4篇朱晓金
  • 3篇王剑琳
  • 3篇孙灏
  • 3篇刘宁
  • 3篇徐洪科
  • 3篇李雪

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 10篇2013
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中...
赵睿英惠记庄武琳琳李梦张红俊雷景媛
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复合凸透镜采光结合四象限感光器的阳光追踪探测装置
本发明公开了一种复合凸透镜与四象限感光器结合的阳光追踪探测装置，包括小凸透镜、大凸透镜、遮光筒体和四象限感光器；大凸透镜上部中间有圆形槽，在圆形槽中镶嵌小凸透镜，小凸透镜底面向下镶嵌在大凸透镜的圆形槽内；遮光筒体为上下开...
郑晅王恒丁婷胡慈波李梦徐造林袁志清赵宁李贝嘉
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一种特长公路隧道洞内值班室组合式空气净化系统及方法
本发明公开了一种特长公路隧道洞内值班室组合式空气净化系统，包括设置于隧道车行横洞内的室外净化过滤机组，在室外净化过滤机组中设置有过滤装置、混流腔和送风装置，过滤装置设置于混流腔的两侧，从隧道中采集的空气经过混流腔一侧的过...
李雪郑晅陈丹刘宁顾永鑫李梦高一然
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追光结合多次光反射的隧道洞口照明装置及其控制方法
本发明公开了一种追光结合多次光反射的隧道洞口照明装置及其控制方法。装置包括安装于隧道洞口外的阳光追踪仪、第一反光镜和第二反光镜，以及安装于隧道洞口内的第三反光镜，阳光追踪仪的安装高度与第二反射镜的安装高度相同，阳光追踪仪...
郑晅孙灏丁婷王剑琳刘金栋王磊杨亚龙李梦孙玉环朱晓金杨宾高一然金绍晨
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一种机器人前方障碍通过性判断的方法
本发明公开了一种机器人前方障碍通过性判断的方法，1.得到地形环境的三维点图，获取三位点图的点云数据，建立相机坐标系；2.对点云数据进行栅格化预处理和点的稀释，得到多个栅格和稀释后的图像坐标；3.将稀释后的图像坐标转化为相...
惠记庄刘琼张红俊武琳琳雷景媛李梦罗凯璐徐子健
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一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中...
赵睿英惠记庄武琳琳李梦张红俊雷景媛
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一种采用GPS定位实现阳光自动追踪的装置
本实用新型公开了一种采用GPS定位实现阳光自动追踪的装置，包括GPS接收仪、追光探测器、智能控制器、两台直流电机、装置安装板、直流电源、水平轴、竖直轴和底座，底座上安装竖直轴，直流电机连接竖直轴；竖直轴上端安装水平轴，直...
郑晅潘根东杨亚龙罗高峰王磊刘金栋丁婷李梦高一然金绍晨赵宁李贝嘉
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一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中的标称...
惠记庄武琳琳赵睿英张红俊李梦雷景媛
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一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟...
赵睿英惠记庄王杰张雅倩张浩李梦
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一种特长公路隧道洞内值班室组合式空气净化系统
本实用新型公开了一种特长公路隧道洞内值班室组合式空气净化系统，包括设置于隧道车行横洞内的室外净化过滤机组，在室外净化过滤机组中设置有过滤装置、混流腔和送风装置，过滤装置设置于混流腔的两侧，从隧道中采集的空气经过混流腔一侧...
李雪郑晅陈丹刘宁顾永鑫李梦高一然
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