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赵睿英

作品数：46 被引量：9H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 21篇机器人
  • 10篇并联机器
  • 10篇并联机器人
  • 8篇矩阵
  • 8篇不确定项
  • 7篇三自由度
  • 6篇对角矩阵
  • 5篇动力学建模
  • 5篇机器人动力学
  • 5篇并联
  • 4篇质量矩阵
  • 4篇冗余
  • 4篇三指灵巧手
  • 4篇灵巧手
  • 4篇鲁棒
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇解析模型
  • 4篇机器人系统
  • 4篇关节
  • 3篇多手指

机构

  • 46篇长安大学
  • 1篇佐治亚理工学...
  • 1篇江苏集萃道路...
  • 1篇广州中国科学...

作者

  • 46篇赵睿英
  • 20篇惠记庄
  • 13篇武琳琳
  • 11篇李梦
  • 10篇王欣
  • 9篇焦生杰
  • 4篇张泽宇
  • 4篇张浩
  • 4篇罗丽
  • 3篇张志友
  • 3篇曹学鹏
  • 3篇王瑜
  • 2篇罗丹
  • 2篇田明锐
  • 2篇王杰
  • 1篇汪涛
  • 1篇刘宇飞
  • 1篇张新荣
  • 1篇朱文锋
  • 1篇李强

传媒

  • 2篇中国公路学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇现代机械
  • 1篇包装工程
  • 1篇中国公路
  • 1篇长安大学学报...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 11篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2013
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟...
赵睿英惠记庄王杰张雅倩张浩李梦
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一种MOH半柔性材料室内旋转压实试验方法
本发明公开了一种MOH半柔性材料室内旋转压实试验方法，混合料质量比为：1份的矿料，0.01‑0.03份的水泥，0.0218‑0.0396份的水，0.0804‑0.0982份的乳化沥青。混合料拌和方式为人工冷拌，拌和时间控...
曹学鹏焦生杰张翠红叶敏赵睿英徐世林
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基于贝塞尔曲线的双钢轮振动压路机轨迹规划研究
2022年
压路机作为道路压实设备,具有工况恶劣、循环作业及工作繁重等特点,长时间施工不仅影响身体健康,还会导致作业质量下降。无人驾驶技术对于解决这一问题具有重要的实际意义。为了实现压路机的无人驾驶及自动作业,建立了包括直线及换道曲线两部分的压路机作业轨迹模型,采用贝塞尔曲线设计了换道轨迹,并以曲率和曲率的变化率为约束,对换道轨迹曲线进行优化。
赵方熠高博赵睿英王欣
关键词：无人驾驶双钢轮压路机路径规划贝塞尔曲线
一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统
本实用新型公开了一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统，包括分动箱、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀及第二两位两通电磁阀；两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵、泵斜盘控制液压缸、第一电比例阀、第...
王欣张志友王瑜赵睿英
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一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中的标称...
惠记庄武琳琳赵睿英张红俊李梦雷景媛
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一种可调高式微耕机
本实用新型公开了一种可调高式微耕机，包括机架、固定台和两个轮板，机架横向设置，机架的两端之间转动设置有滚轴，滚轴上连接有多个旋耕刀具；固定台竖向设置在所述机架的中部，固定台上设置有发动机，发动机的主轴通过减速装置与滚轴传...
惠记庄张红俊徐麒赵睿英王鹭鹤李亚琦李梦史合
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一种基于模糊集理论的Delta机器人控制方法
本发明公开了一种基于模糊集理论的Delta机器人控制方法，首先建立机器人的动力学模型，并选取表示机器人关节摩擦现象的非线性摩擦力模型；将机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，根据机器人动力学模型中的标称项建立控制器...
赵睿英武琳琳牛前李玉玉余进杨皓
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一种多手指机器人动力学解析模型及其建模方法
本发明的提供了一种多手指机器人动力学解析模型及其建模方法，首先建立系统约束表达式，获得系统虚位移与约束条件的关系；其次，求解虚位移向量通解，并将其带入虚功原理表达式，得到可以简化动力学模型中约束力的关系式；然后，采用简化...
焦生杰赵睿英王欣
一种三自由度电力驱动码垛上下料机械手
本实用新型公开了一种三自由度电力驱动码垛上下料机械手，包括竖直设置的支架，支架上横向设置有横臂，横臂上设置有机械臂，机械臂底部设置有抓取装置，支架旁设置有用于带动横臂转动的直流伺服电机，横臂上设置有用于控制机械臂滑动的第...
赵睿英汪涛徐筠凯
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一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法
本发明属于工业机器人建模与仿真技术领域，公开了一种考虑关节摩擦的并联机器人的动力学建模方法，包括：获取二自由度冗余并联机器人的平面结构，将其分为三个开式支链子系统，建立每个开式支链子系统的动力学解析模型；获取末端执行器的...
惠记庄赵睿英武琳琳罗丽张泽宇
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