杨帆
- 作品数：83 被引量：66H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理文化科学更多>>
- 基于动态规划多目标检测跟踪算法
- 杨帆
- 关键词：卡尔曼滤波动态规划特征提取
- 船舶智能航行故障工况响应虚拟测试系统
- 本发明公开一种船舶智能航行故障工况响应虚拟测试系统，该系统包括虚拟测试软件系统、传感器组合、综合控制执行系统、螺旋桨控制模块、舵机控制模块、电源、第二总线、供电线、信号线、总控制台；虚拟测试软件系统、传感器组合、综合控制...
- 刘佳仑杨帆李诗杰关宏旭
- 文献传递
- 船舶智能航行测试场景生成方法被引量：2
- 2023年
- 基于场景的虚拟测试技术对船舶智能化、自主化发展起着关键作用,相比于真实航行测试成本高、危险系数大、可重复性差等缺陷,它的试验场景配置灵活,效率高,可重复性强,安全性高,成本低,能够为船舶的自主化、智能化提供必要的技术支持。面向船舶虚拟测试场景生成领域,梳理国内外场景研究现状,明确船舶虚拟测试场景定义,解析测试场景关键要素,构建虚拟测试场景基本架构;根据船舶测试要素的来源对测试场景要素进行划分,阐述一系列场景生成关键技术。最后根据采集数据进行特征提取,提出一种船舶智能航行场景生成方法。该方法使得虚拟测试变得更加安全、高效、覆盖面更广,是一种可靠的船舶场景生成方法。
- 滕其卯刘佳仑杨帆陈然关宏旭
- 关键词：虚拟测试
- 一种空气润滑船
- 本发明是一种空气润滑船，其包括船体(1)和喷气装置(2)，喷气装置(2)与船底中纵剖面处焊接相连，使气层沿船底向船两侧进行喷气。本发明能够有效克服气泡逃逸导致气层覆盖面不够的问题，所采用的喷气装置可以单独制造，相当于一个...
- 熊鳌魁王丽铮陈顺怀杨超石若瑜杨帆
- 文献传递
- 智能船舶及测试验证评估技术研究现状与展望被引量：6
- 2021年
- 近年来,智能船舶技术发展风起云涌,相关国家、机构、企业纷纷布局深耕,并开展了大量项目研究。随着智能船舶功能研发、产品定型、检验认证等方面研究的逐步深入,对其测试验证评估技术研究的需求日益增强。自此,各国开始积极探索智能船舶测试验证评估技术,以满足对智能船舶功能测试核定和自主能力分级的需求。
- 刘佳仑杨帆马吉林王鸿东
- 面向电动汽车自动充电的视/力觉引导插接技术研究
- 杨帆
- 船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质
- 本发明公开一种船舶动力学模型辨识方法、系统、装置及介质，涉及智能船舶技术领域。本申请通过计算不同类型的船舶数据的累计概率密度矩阵，从而将各类型的船舶数据之间的欧几里得空间中的距离相似转换为概率空间中的经验相似，从而强调船...
- 刘佳仑 沈文何 李诗杰杨帆
- 基于电气集中控制与污水处理自动化的实现探索被引量：1
- 2019年
- 随着相关技术的不断完善,电气集中控制系统已在相关领域中得到了相对广泛的应用。污水处理的数量与质量将直接影响到各地区的生态水体质量以及环境污染程度,而水和电则成为了21世纪的今天民众不可缺少的生活资源,节水节电同样成为了社会经济发展的大趋势。城市生活用水肆意排放的问题已经得到了人们的广泛关注,对于污水处理技术的研究同样呈现出了不断发展、优化的态势。笔者从现阶段污水处理的具体工艺入手,对污水处理自动化系统电气设计方面的问题进行了总结。
- 杨帆
- 关键词：污水处理工艺要求自动化系统
- 虚实融合的船舶智能航行测试技术被引量：7
- 2022年
- 随着船舶智能化、自主化研发进程的加快,对船舶智能航行测试技术的需求日益迫切。面向船舶智能航行测试需求,总结智能网联汽车虚拟测试技术与方法的研究现状与实践经验,分析传统船舶测试技术与方法存在的优势与问题。在此基础上,解析船舶智能航行测试的对象、内容、挑战与应对手段,提出虚实融合的测试方法,并结合需重点解决的三个方面的科学问题,分析虚实融合的船舶智能航行测试关键技术与应用。
- 杨帆刘佳仑于淳孙旭
- 关键词：船舶虚实融合
- 从功能翻译理论视角武汉市公示语汉英翻译
- 当今社会，中国与国际间的友好往来及经济合作日益增多，对外联系和国际交流日益频繁，越来越多的外国人士来到中国工作、学习、生活和旅游，英语已经渗透到中国社会的各个角落。
作为一种语言现象，公示语广泛应用于我们生活的方方...
- 杨帆
- 文献传递
