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杨思成

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇扭簧
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 1篇远指
  • 1篇抓取
  • 1篇自适应性
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇近指
  • 1篇机械结构
  • 1篇杆机构
  • 1篇包络

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇沈奇
  • 2篇肖航
  • 2篇杨思成
  • 2篇梁建宏
  • 2篇杨兴帮

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种具有单向柔性指节的自适应手指机构
本发明公开了一种具有单向柔性指节的自适应手指机构，主要包括近指节、中指节、远指节、传动机构与手指基座；其中，近指节与中指节均有多个指节单元通过连接轴串与扭簧串联构成，相邻指节单元间安装有扭簧，且具有机械结构限位；中指节顶...
梁建宏杨思成林礼智肖航李胜曦杨兴帮任子宇沈奇
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一种具有单向柔性指节的自适应手指机构
本发明公开了一种具有单向柔性指节的自适应手指机构，主要包括近指节、中指节、远指节、传动机构与手指基座；其中，近指节与中指节均有多个指节单元通过连接轴串与扭簧串联构成，相邻指节单元间安装有扭簧，且具有机械结构限位；中指节顶...
梁建宏杨思成林礼智肖航李胜曦杨兴帮任子宇沈奇
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