杨春
- 作品数：13 被引量：94H指数：3
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- 相关领域：军事航空宇航科学技术兵器科学与技术自然科学总论更多>>
- 基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法被引量：9
- 2005年
- 提出了一种基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法。该方法能够在具有未知威胁的飞行环境中在线进行实时航迹规划。首先根据获得的先验信息建立威胁网,其次在建立的威胁网上确定出一条安全走廊,最后在安全走廊的基础上进一步细化从而得到一条最优航迹。当飞行环境中有预先未知威胁出现时,该方法可根据更新后的信息局部修正受影响的航迹来获得新的全局最优航迹。仿真结果表明,该算法能够有效地进行实时规划,获得较满意的航迹。
- 杜萍杨春赵东平
- 飞行器航迹规划算法综述被引量：71
- 2005年
- 首先给出了飞行器航迹规划的概念和问题描述,对航迹规划算法中的轨迹优化、路径规划和基于类比的航迹规划进行了分类介绍,其次对多飞行器编队航迹规划的两种控制方式进行了简单说明,最后指出了航迹规划中需要进一步研究的问题。
- 杜萍杨春
- 关键词：飞行器航迹规划
- 战略武器发射工程完成时间的概率分布研究
- 建立了一个核武器发射工程的PERT模型，发射活动的时间是已知分布的随机变量。该文应用一个新方法来得到一个概率分布函数，这个分布函数给出了发射工程完成时间的精确概率分布的下界。该分布还可用来获得一个关于发射工程平均完成时间...
- 李景文杨春宋建社
- 关键词：战略核武器发射场概率分布
- 无圈有向图的最小DODIN加双方法
- 李景文杨春宋建社
- 关键词：有向图分布函数
- 基于有限记忆在线预测的卡尔曼滤波突变型故障容错设计被引量：1
- 2004年
- 具有良好的容错性是组合导航系统的基本要求。针对弹道导弹 INS/GNSS/CNS 组合导航系统中辅助导航系统的突变型故障,提出了有限记忆在线预测滤波器残差校验的突变型故障检测方法,采用四阶自回归模型进行滤波器残差序列的预测与故障检测。这种方法可以避免采用均值进行故障检测的方法在有渐变型漂移时出现误判的情况。基于提出的故障检测方法设计了卡尔曼容错滤波算法并完成了系统仿真。仿真结果证明了文中所提出的故障检测与滤波算法的有效性。
- 曾静周永斌张国良杨春
- 关键词：故障检测时间序列卡尔曼滤波组合导航
- 基于分层优化的飞行器实时航迹算法研究
- 2007年
- 针对飞行器的实时航迹规划问题，提出了一种基于分层优化的算法。首先根据启发代价函数预测下一个临时目标点的位置；其次通过一个有限项的多项式来逼近三维航迹在水平面内的投影，将航迹规划问题转化为多项式的系数寻优问题，利用微粒群算法进行优化搜索；最后结合逐次松驰法将所得航迹调整为可行航迹。用Matlab进行了仿真验证，证明了算法的有效性。
- 杜萍杨春毕义明
- 关键词：实时航迹规划微粒群算法
- 概率活动网络完成时间分布函数的最优指标算法
- 李景文杨春宋建社
- 关键词：有向图分布函数图论算法
- 一类较优的预测模型被引量：2
- 1990年
- 本文对《灰色预测与决策》中关于灰色预测的定义提出了不同看法,并通过对其GM(1,1)预测模型的讨论、分析、指出了建模过程的不足之处。本文又把曲线拟合这一十分简单的数值计算方法引入预测,从而大大简化了建模难度,提高了模型的精度。
- 李景文宋建社杨春
- 关键词：灰色预测动态系统
- 弹道导弹毁伤效能的模糊综合评估被引量：2
- 2005年
- 文中将数学发展的新方法、信息理论、控制理论的相关方法等现代分析方法综合应用于评估战术弹道导弹毁伤效果,为作战计划的制定与作战决策提供参考。建立了弹道导弹毁伤效能的层次划分,对所划分的层次建立了相应的隶属函数。基于模糊理论,对于由多种观测信息得到的不同弹道导弹毁伤效能,构造了模糊推理规则,完成了弹道导弹毁伤效能的模糊综合评估,并给出了综合评估结果。
- 曾静张国良杨春
- 关键词：弹道导弹毁伤效能模糊推理
- 不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法被引量：6
- 2006年
- 本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。
- 杜萍杨春
- 关键词：不确定环境航迹规划
