杨松
- 作品数：10 被引量：44H指数：4
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金黑龙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 高精确度伺服转台控制系统中的扰动力矩补偿被引量：15
- 2009年
- 摩擦力矩和电机波动力矩是影响高精确度伺服转台控制系统位置跟踪精确度的主要因素。针对系统中摩擦力矩和电机波动力矩等扰动力矩补偿问题,提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。基于摩擦观测器提出一种PD前馈控制方法,对系统中的动态摩擦力矩进行了补偿,并利用Lyapunov稳定性理论对所提出的方法进行了系统稳定性分析。结合基于重复控制器的扰动观测器进一步提出一种综合的扰动力矩补偿控制策略。一方面,摩擦补偿方法可以对系统中的摩擦力矩进行补偿;另一方面,插入的重复控制器可以很好地抑制系统中的周期性波动力矩,而扰动观测器则用来补偿重复控制及摩擦补偿时给系统带来的不确定性。仿真结果证明了所提出的方法的有效性。
- 杨松王毅苏宝库
- 关键词：伺服转台LYAPUNOV稳定性理论重复控制
- “电机与拖动”在线课程中学习风格研究
- 2022年
- 针对大学生在线学习中存在问题,分析其原因之一,是缺乏对网络环境下学生的行为数据的分析,从而无法判断学生的学习风格。因而基于数据挖掘技术,利用网络学习平台收集“电机与拖动”课程学习行为数据,建立了基于灰狼算法优化支持向量机构建多维度的学习风格模型,处理和预测其可能的学习风格。有助于教师及时掌握学生动态,调整线上线下教学方案,实现因材施教的个性化教学。
- 张妤杨松刘祉祺
- 关键词：支持向量机
- 高精度伺服转台扰动力矩补偿的一种重复自适应控制方法被引量：2
- 2010年
- 摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并且为了进一步提高系统的位置跟踪性能,本文提出一种重复自适应控制方法,仿真研究验证了所提方法的有效性。
- 张德成杨松
- 关键词：伺服转台
- 一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用
- 针对高精度转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦及周期性波动力矩扰动,为提高转台位置的跟踪精度,提出了一种新的重复自适应摩擦补偿方法,将重复控制机制引入到基于自适应控制的摩擦补偿策略中．电机中摩擦模型采用摩擦参数非一...
- 杨松曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制
- 文献传递
- 过程控制工程课程混合式教学中学生学习风格模型的构建及应用实践
- 2024年
- 大学生线上线下混合式教学中存在问题产生原因之一是缺乏对网络环境下学生行为数据的分析,从而无法判断学生的学习风格。因而基于数据挖掘技术,利用网络学习平台收集过程控制工程课程学习行为数据,建立基于灰狼算法优化支持向量机构建多维度的学习风格模型,处理和预测其可能的学习风格。有助于教师及时掌握学生动态,调整线上线下混合式教学方案,实现因材施教的个性化教学模式。
- 杨松张妤张勇管雪梅
- 关键词：个性化教学
- 一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用
- 针对高精度转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦及周期性波动力矩扰动,为提高转台位置的跟踪精度,提出了一种新的重复自适应摩擦补偿方法,将重复控制机制引入到基于自适应控制的摩擦补偿策略中.电机中摩擦模型采用摩擦参数非一...
- 杨松曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制
- 文献传递
- 机械轴承控制系统中的摩擦补偿被引量：3
- 2011年
- 摩擦是机械轴承控制系统中最主要的扰动因素,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,为了进一步提高系统的位置跟踪性能,提出一种重复自适应控制方法。该方法的控制律包含一个参数自适应律、等效PD控制律和一个重复控制律,其中,参数自适应律用来估计未知模型参数并予以补偿,而插入的重复控制器用来提高系统运行曲线的跟踪性能。系统中摩擦模型采用摩擦参数非一致性变化的LuGre动态模型。Lyapunov方法证明该补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐近跟踪。最后,通过对控制系统的仿真研究验证了所提出方法的有效性。
- 杨松马岩苏宝库
- 关键词：机械轴承
- 一种改进的基于分解控制的非线性力矩补偿策略及其在直流电机系统中的应用被引量：8
- 2007年
- 针对直流电机系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩,提出一种改进的非线性力矩补偿策略,将重复控制机制引入到基于分解控制的补偿策略中。其中,鲁棒自适应补偿器用来补偿系统中存在的非线性摩擦力矩和波动力矩;而插入的重复控制器用来进一步提高系统运动曲线的跟踪性能。二者的综合构成了系统完整的控制律。Lyapunov方法证明了闭环控制系统的全局稳定性。最后,通过对高精度伺服系统的仿真研究证明了该改进补偿策略的有效性。
- 杨松曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制
- 一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用被引量：5
- 2006年
- 针对高精度转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦及周期性波动力矩扰动,为提高转台位置的跟踪精度,提出了一种新的重复自适应摩擦补偿方法,将重复控制机制引入到基于自适应控制的摩擦补偿策略中.电机中摩擦模型采用摩擦参数非一致性变化的LuGre动态模型.该方法的控制律包含一个参数自适应律、等效PD控制律和一个重复控制律.其中,参数自适应律用来估计未知模型参数并予以补偿,而插入的重复控制器用来提高系统运动曲线的跟踪性能.Lyapunov方法证明该补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐近跟踪.最后,通过对高精度伺服系统的仿真研究证明了该改进补偿方法的有效性.
- 杨松曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制
- 重复控制算法在转台伺服系统中的应用被引量：11
- 2007年
- 针对转台伺服系统中周期性波动力矩扰动抑制问题,利用重复控制算法能以十分简单的控制器形式高精确度地完成跟踪或抑制周期性参考信号或扰动信号的优点,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒学习控制算法。给出了基于扰动观测器的转台伺服系统结构图,并将重复控算法引入到基于扰动观测器的扰动补偿策略中。L2稳定性定理证明该方法保证了闭环系统的稳定性和对期望信号的渐近跟踪;仿真结果也表明,该方法较传统方法既有效地抑制了系统周期性波动力矩,又提高了系统运动曲线的跟踪性能。
- 杨松曾鸣苏宝库
- 关键词：重复控制转台伺服系统
