潘绍松
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于SDH网络的MSTP技术疑难故障的处理被引量：2
- 2005年
- 结合徐州供电公司网络的实际情况,介绍了基于SDH平台提供多种业务接入的混合传输MSTP设备的相关技术。对徐州供电公司采用的二纤环子网连接保护(SNCP)工作方式的网络故障处理过程进行了探讨,分析了线路误码对TDM业务和数据业务的不同影响的表现形式。通过对该起疑难故障的处理和剖析,抛砖引玉,希望能对基于SDH网络的MSTP技术新问题的处理提供一定的借鉴作用。实践证明,数据业务比TDM业务对误码的指标要求更高。
- 潘绍松杨全胜
- 关键词：多业务传送平台故障处理
- 基于Bayes估计的民航维修人为差错评估技术研究被引量：4
- 2012年
- 研究了基于Bayes估计的民航维修人为差错评估技术。首先,将维修人为差错概率视为随机变量,利用航空公司积累的历史信息作为先验数据,以THERP手册提供的5%分位点作为维修人为差错概率中值,运用点估计法确定维修人为差错的先验分布模型。其次,给出了Bayes先验分布参数的求解方法。最后,选取验后Beta分布的中值作为θ的贝叶斯估计,构建了民航人为维修差错概率计算方法。通过实例分析,可以看出随着维修次数的增多,维修人为差错概率就越接近于极大似然法估计的失效概率。现场数据的检验反映了该评估方法的有效性、精确性和实用性。
- 金灿灿左洪福潘绍松
- 关键词：贝叶斯方法点估计现场数据
- 工业增强现实中的相机跟踪被引量：2
- 2011年
- 提出了利用工业对象表面共面圆进行相机位姿跟踪的解决方案。首先,利用共面圆构建对象坐标系;用扩展卡尔曼滤波器预测相机位姿限定椭圆轮廓点搜索的位置及范围,计算梯度归一化互相关系数来形成轮廓点候选数据集;然后,剔除候选数据集中的野值,用最大似然估计法进行高精度椭圆拟合;最后,根据二次曲线的射影理论计算相机位姿并更新滤波器的状态。实验表明,本文方法跟踪相机位姿的最大误差角度为1.4°,平移为3.5mm,跟踪速度为10～12frame/s,满足工业增强现实中相机位姿跟踪的应用需求。
- 潘绍松左洪福
- 关键词：计算机视觉扩展卡尔曼滤波归一化互相关系数最大似然估计
- 基于总线驱动的GPRS/GSM无线上网卡的Windows主机接口系统设计
- 在移动环境中接入互联网，不仅是科技发展的必然趋势，同时也是新的经济增长点，随着GPRS/EDGE的出现，这成为了现实。为了能够充分利用网络的高数据流量的特性，以笔记本为应用载体的PCMCTA接口形式的GPRS/EDGE无...
- 潘绍松
- 关键词：移动环境总线驱动数据交互无线上网卡
- 文献传递
- 便携式维修设备终端PMA的研究被引量：4
- 2010年
- 针对民用航空维修领域中大量使用数字化信息的特点,研制了一款PMA终端系统。该PMA的系统平台由32位ARM处理器和嵌入式Linux构成,集成了IETM的交互式查询、视音频信息采集、机载数据下载、故障分析与故障信息上传等功能。它具有操作简便、功能扩展性好等特点。
- 赵玉婷左洪福潘绍松
- 关键词：嵌入式系统
- 增强现实中的直线边缘对象位姿跟踪
- 2011年
- 改进了增强现实中跟踪直线边缘对象位姿的方法。首先用扩展卡尔曼滤波器预测对象位姿并限制隐式边缘搜索的区域;然后利用M估计子与权重直线拟合得到图像中直线边缘的方程系数;最后利用平面的标准正交基构建关于对象位姿的目标函数,并用奇异值分解法加以求解。实验表明本文位姿跟踪方法的旋转角最大的平均偏差为0.29°,绝对偏差为1.90°,跟踪速度大约为10帧/s,综合性能明显优于基于LM的跟踪算法。
- 潘绍松左洪福
- 关键词：计算机视觉互相关矩阵范数
- 基于流形优化法的相机位姿估计
- 2011年
- 为了减小正交迭代法用于跟踪相机位姿的累积误差,提出基于流形优化方法的估计相机位姿新颖算法.算法利用共线性误差模型将位姿估计转化为流形上实值函数最小化问题,然后运用微分几何的结论进行目标优化.优化过程包括搜索更新向量和收缩映射:在流形仿射切空间内对目标函数进行泰勒展开以搜索函数的零切向量场;用收缩映射将偏离流形的点重新映射到流形表面.比较了流形优化法与正交迭代法位姿估计的性能,并给出了新算法在增强现实中的实际应用.结果表明:流行优化算法的性能优于正交迭代,在综合数据试验中噪声方差为1时,前者的旋转轴、旋转角的相对误差为0.5%和0.25%,仅为后者相对误差的1/5和1/2.
- 潘绍松左洪福
- 关键词：机器视觉微分几何矩阵分解
- 利用共面圆特征实现增强现实图像注册被引量：2
- 2010年
- 本文提出以对象上的共面圆为基础估算对象位姿,实施增强现实图像注册的方法。假设相机内参数已标定,文章从绝对二次曲线与平面圆有公共虚交点出发,通过计算消隐线方程、确定圆心位置、获取坐标轴方向等步骤分别估算对象位姿的旋转分量和平移分量,从而最终估算出对象位姿。该算法所需预知的条件少、计算代价小,因而在工业环境中更易实现。综合数据仿真与真实对象测量验证了本文算法的正确性以及在噪声和遮挡情形下的鲁棒性。
- 潘绍松左洪福
- 关键词：绝对二次曲线
- 面向过程的维修诱导关键技术研究
- 民用航空器维修保障是一项技术难度高、劳动强度大的工作，如何降低维修难度、避免维修差错、提高工作效率、压缩维修成本始终为航空公司所关心，因而以此为课题展开研究无论是在理论层面还是在应用层面都具有重大意义。本文以构建面向过程...
- 潘绍松
- 关键词：人机交互
- 文献传递
- 基于LM优化的光学透视式头盔标定
- 增强现实(AR)是将虚拟信息叠加到真实环境，为真实的场景提供信息扩展或信息增强的一种技术。光学透视式头盔是实现虚实信息融合的重要显示设备，为了使虚拟信息正确地叠加到真实环境中，在AR系统工作前必须对HMD进行标定。本文先...
- 潘绍松左洪福
- 文献传递
