熊建斌
- 作品数：76 被引量：142H指数：7
- 供职机构：广东石油化工学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 一种数据处理方法及装置
- 本发明公开了一种数据处理方法及装置，该方法应用在数据挖掘中检测离群点的过程中，所述方法包括：获取目标数据集，利用高斯混合模型对所述目标数据集进行训练；根据训练结果，将所述训练数据中的样例点与所述高斯混合模型的成分点相关联...
- 彭志平刘文博熊建斌
- 文献传递
- 一种基于瞳孔识别定位的头戴式眼睛操控系统
- 本发明公开了一种基于瞳孔识别定位的头戴式眼睛操控系统，该系统是专门为眼睛健全的运动障碍残疾人发明的一个控制系统。包括如下步骤：1）计算机首先输出一个用户界面，包括文字显示框和简易键盘，投影到头戴式显示器上，残疾人观察到显...
- 熊建斌何俊孙国玺邵龙秋崔得龙张翼成梁琼朱兴统
- 基于物联网人流图像匹配的密度估计方法被引量：2
- 2013年
- 研究图像匹配的人流量密度估计,提高估计的准确率。针对在基于人流图像的密度估计过程中,人流存在着突变性、不可预见性、非线性等特点,当瞬时的人流量密度发生较大突变的情况下,例如短时内人流密度大幅增加或减少,人流密度变化会影响估算结果,造成人流密度估计不准确的问题。为了解决上述问题,提出一种采用物联网的人流密度估计方法,通过采集不同时刻的图像人流信息,运用人流图像计算补偿匹配技术,充分考虑图像帧之间的特征联系,对下一帧与前一帧图像的差异人数量特征进行补偿,弥补传统方法的缺陷。实验证明,改进方法能准确估计人流大幅变化时的密度,取得了不错的效果。
- 洪英汉陈平华刘竹松熊建斌
- 关键词：物联网
- 基于无线传感网络和KNN算法的油气管道泄漏检测系统
- 本实用新型公开了基于无线传感网络和KNN算法的油气管道泄漏检测系统，包括设置在被检测石油化工车间的车间协调器，无线传感检测节点，无线传感检测节点设有气体传感器，车间协调器通过无线网络与无线传感检测节点电联接，车间协调器通...
- 熊建斌林晓明梁志婷陈建颖
- 文献传递
- 船舶动力定位系统推力分配策略研究被引量：9
- 2013年
- 针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑推进器的方位角变化速率,推进器的推力禁区、推力饱和限制等情况,静态解决方法给出了基于最小能量的各推力的优化方向,在考虑禁止角情况下,全回转推进器方向角可以缓慢变化,而动态解决方法提供了动态能力。两者结合后,成为一种以能量优化为目的的推力分配算法。经仿真验证,静态和动态相结合的推力分配算法要比纯静态的算法消耗更少的能量,而且误差更小,应用前景比较广泛。
- 王钦若杨娜叶宝玉熊建斌
- 关键词：船舶推力分配伪逆法方位角
- 智能数据融合及其在船舶动力定位中的应用研究
- 熊建斌
- 文献传递
- 混合式自适应Kalman滤波算法被引量：2
- 2012年
- 采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。
- 王钦若熊建斌叶宝玉邓九英杨娜
- 关键词：KALMAN滤波
- 船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计被引量：3
- 2012年
- 针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船舶设计带观测器的自适应反步控制器,该控制在Backstepping设计方法的基础上引入积分环节,对存在未知参数和动态不确定扰动的船舶能有效的改善系统性能。根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌
- 关键词：船舶动力定位非线性观测器反步法稳定性分析
- 船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制被引量：15
- 2013年
- 针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的影响,又对扰动界未知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并利用Lyapunov稳定性理论证明其满足L2控制标准,取得了全局稳定的控制效果。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 叶宝玉王钦若熊建斌邓九英
- 关键词：船舶航向控制BACKSTEPPING自适应鲁棒控制稳定性分析
- 银行反洗钱系统的研究
- 2010年
- 针对最新修订出台的与反洗钱业务相关的法律法规设计了一个实际应用的反洗钱系统。论述了系统的体系结构与主要功能,分析了系统中用到的关键技术,提出了分步挖掘的思想及进一步改进的思路,对指导各银行的反洗钱业务工作具有实际参考意义。
- 徐宏宁李代平何利明熊建斌
- 关键词：反洗钱数据挖掘预处理
