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王新娟

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇姿态动力学
  • 2篇混沌
  • 2篇非线性
  • 2篇刚体
  • 1篇概周期

机构

  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 2篇戈新生
  • 2篇王新娟

传媒

  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇中国力学大会...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
3D刚体摆姿态动力学非线性特性研究
3D刚体摆是一个刚体绕无摩擦的固定支点转动,刚体上作用有重力或万有引力,并具有三个转动自由度的摆系统。它是一种更广泛意义的刚体摆模型。当刚体为轴对称情况时,3D刚体摆可退化为重陀螺、球面摆和一维的平面摆模型。本文主要研究...
王新娟戈新生
关键词：姿态动力学混沌
文献传递
3D刚体摆非线性动力学姿态特性研究被引量：1
2012年
研究了3D刚体摆在一般情况和轴对称情况下的姿态动力学特性。通过建立3D刚体摆的动力学方程和运动学方程,利用非线性动力学的方法讨论了轴对称和非轴对称3D刚体摆的姿态运动。通过对两种情形刚体摆模型悬垂平衡位置加小摄动考察其姿态运动,可以发现在非轴对称情况下3D刚体摆出现混沌运动,在轴对称3D刚体摆情况下出现概周期运动。利用MATLAB进行仿真实验,分别得出非轴对称3D刚体摆的混沌姿态运动曲线和轴对称3D刚体摆的姿态概周期运动曲线,并分别给出庞加莱截面图。
王新娟戈新生
关键词：姿态动力学混沌概周期
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