王琪
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程自然科学总论更多>>
- 针对多变量抗扰的改进分散控制器设计
- 2016年
- 提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰增益确定耦合作用对哪些回路的干扰抑制有积极作用,最后用一个指标确定需要增加哪些控制器来抵消不利于抗扰的耦合作用。确定控制器结构以后,用等效传递函数设计控制器。2个仿真实例证明,本方法对于提高多变量系统抗扰性能是有效的。
- 楚明辉葛月霆王琪靳其兵蒋北艳
- 关键词：控制理论与控制工程多变量系统分散控制
- 基于EOTF的分散式分数阶PIλDμ控制器设计
- 由于分数阶系统对对象特性的描述较整数阶系统更为细致,针对简单一阶或二阶加纯滞后模型对高阶对象降阶不精确的问题,本文将分数阶微积分的概念引入到复杂高阶系统的整数阶模型降阶过程中,对EOTF(Effective Open-l...
- 王晓红王琪刘切靳其兵
- 关键词：多变量系统分数阶系统
- 文献传递
- Shell煤气化工艺飞灰脱除工序HAZOP分析
- Shell煤气化技术是目前世界上较为先进的煤气化工艺之一,历经50多年的发展,该工艺已经在全世界得到了广泛应用.而危险与可操作性分析(HAZOP)作为一种高度专业化的作业程序,现已广泛应用于各类项目和工艺过程的风险评估工...
- 许兰娟张贝克马昕王琪
- 关键词：煤制油SHELL煤气化SDG
- 文献传递
- 基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究
- 2015年
- 针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点。
- 王涵睿蒋北艳王琪靳其兵
- 关键词：内模控制器
- 基于EOTF的分散式分数阶PIλDμ控制器设计
- 由于分数阶系统对对象特性的描述较整数阶系统更为细致，针对简单一阶或二阶加纯滞后模型对高阶对象降阶不精确的问题，本文将分数阶微积分的概念引入到复杂高阶系统的整数阶模型降阶过程中，对EOTF(Effective Open-l...
- 王晓红王琪刘切靳其兵
- 关键词：多变量系统分数阶系统
- 不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计被引量：4
- 2016年
- 针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证系统获得良好的鲁棒/性能平衡.最后,将控制器的参数整定转化为一个约束优化问题,提出控制器解析整定方法,并通过仿真实例验证该方法的有效性.
- 李敏王琪靳其兵
- 关键词：鲁棒性
- 不稳定时滞对象的二自由度控制器设计被引量：1
- 2016年
- 在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性;针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,而无需进行折中,保证了系统的稳定性和鲁棒性;最后对一阶二阶不稳定时滞系统的仿真结果表明,所提出的二自由度控制结构能够有效地解决系统的稳定鲁棒性和扰动抑制作用。
- 杨淇茜王琪靳其兵蒋北艳
- 关键词：鲁棒性
- 不稳定时滞对象的改进内模直接控制被引量：1
- 2016年
- 为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案。利用改进的结构与经典二自由度内模结构的对应等价关系进行控制器设计;根据不同对象的特征,改进滤波器,提高系统的控制性能。该结构可以使设定值跟踪与抗负载扰动设计优化独立,具有良好的设定值跟踪和抗负载扰动能力。仿真结果表明,该方法适用于广泛的不稳定对象,具有理想的鲁棒性和控制性能。
- 李敏王琪靳其兵
- 关键词：内模控制结构奇异值
- 基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计被引量：1
- 2016年
- 为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响。仿真实验检验了所提方法的有效性。
- 贾布衣牛亚旭靳其兵王琪蒋北艳
- 关键词：多输入多输出系统
- 基于SDG自动生成故障树软件的研究
- 故障树分析法是分析系统可靠性的一种有效方法.故障树自动生成对于复杂系统而言十分重要.本文从基于符号定向图的定性仿真方法出发,研究了一套可视化的故障树自动生成软件.软件由人机交互接口、信息处理中心和推理机三个部分组成,能够...
- 王琪张贝克
- 关键词：故障树自动生成系统可靠性人机交互接口
- 文献传递
