穆晓敏
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术冶金工程艺术更多>>
- 飞航导弹高动态自主编队协同控制系统的建立与仿真被引量：7
- 2010年
- 为了提高多枚飞航导弹自主编队低空突防综合作战效能,建立了由编队队形控制及编队离入队管理等模块组成的高动态自主编队协同控制系统,有效地解决高动态自主编队下导弹编队队形动态变化、编队管理复杂、编队导弹出现网络故障或机械故障等问题。半物理仿真系统实验结果表明,飞航导弹高动态自主编队协同控制方法满足编队实时性、自主性和高动态性要求。
- 穆晓敏吴森堂
- 多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真(英文)被引量：9
- 2008年
- 现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一。定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法;并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多 UAV 自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求。
- 刘星吴森堂穆晓敏彭琛唐积强
- 关键词：无线自组织网络协同制导
- 一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法
- 本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法，该数据链系统提供在高动态环境下信息的高速高更新率共享。首先设计数据链网络平面结构，然后定义节点的信息帧，接着进行初始组网和节点加入，执行单节点初始入网或多个节点初始...
- 吴森堂刘星穆晓敏彭琛孙健杜阳冀湘予张有光唐积强
- 文献传递
- 基于结构随机跳变系统的制导交班边界设计被引量：1
- 2009年
- 为了减小最终脱靶量,研究了系统存在随机扰动时交班切换边界定位问题。首先建立了具有中制导和末制导的结构随机跳变系统模型,然后根据结构随机跳变系统理论进行系统概率分析,并在此基础上结合优化算法,得到最优的交班切换边界,使得当前脱靶量的数学期望和方差最小。最后,进行了某型导弹纵向俯仰通道仿真,验证了该方法的有效性。
- 彭琛吴森堂刘星穆晓敏
- 关键词：结构随机跳变系统
- 用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法
- 本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，首先定义数据链时隙结构，然后进行时隙分配，最后进行动态时隙预约。依据系统的应用环境和要求，提出了基于固定分配和预约机制的复合式动态TDMA机制信道分配方法，解决...
- 吴森堂刘星穆晓敏彭琛孙健杜阳冀湘予张有光唐积强
- 文献传递
- 低空突防最优航路规划算法与仿真被引量：11
- 2005年
- 基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规 划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,并采用航 迹剖面坡度/曲率设计方法进行平滑和曲线拟合,利用飞行控制制导系统所需的 控制指令转换,实现了在巡航导弹低空突防综合演示系统上的仿真运行,进一步 验证了算法的有效性。
- 穆晓敏姜智超包一鸣吴森堂
- 关键词：动态规划
- 一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法
- 本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链组网方法，该数据链系统提供在高动态环境下信息的高速高更新率共享。首先设计数据链网络平面结构，然后定义节点的信息帧，接着进行初始组网和节点加入，执行单节点初始入网或多个节点初始...
- 吴森堂刘星穆晓敏彭琛孙健杜阳冀湘予张有光唐积强
- 文献传递
- 用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法
- 本发明公开了一种用于无人飞行器自主编队的数据链信道分配方法，首先定义数据链时隙结构，然后进行时隙分配，最后进行动态时隙预约。依据系统的应用环境和要求，提出了基于固定分配和预约机制的复合式动态TDMA机制信道分配方法，解决...
- 吴森堂刘星穆晓敏彭琛孙健杜阳冀湘予张有光唐积强
- 文献传递
