杜阳
- 作品数：27 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法
- 本发明公开了一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法，属于飞行控制技术领域，包括建立无人飞行器系统模型并设计控制律，存在网络随机延迟的系统随机鲁棒性分析，确定网络更新周期、优化指标与指标权值，利用随机鲁棒设计方法设...
- 吴森堂孙健胡楠希杜阳
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- 一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议
- 本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的分布式边界决策协议，属于网络边界的一种网络特征认知协议技术领域。本发明考虑到编队的可扩展性、实时性和编队网络的Ad hoc特点，本发明中的边界决策协议的设计是分布式的，并且有合理判...
- 吴森堂贾翔杜阳
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- 一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法
- 本发明公开了一种基于透光性假说的飞行器密集自主编队控制方法，属于无人飞行器自主编队控制技术领域。为了解决现有多飞行器编队技术难于降低飞行器密集编队时的碰撞概率的问题，在研究群体防碰撞问题的基础之上，分析密集群体防碰撞的特...
- 吴森堂张杰杜阳贾翔刘本慧
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- 一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法
- 本发明公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜...
- 吴森堂孙健胡楠希杜阳
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- 一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法
- 本发明一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法，不仅给出了无人飞行器编队协同动态任务分配策略，且设计了具体的导引规律，采用圆弧航路作为无人机执行任务的航路，包括步骤一：确定单架无人机维护的数据结构；步骤...
- 吴森堂孙健胡楠希杜阳
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- 基于小波变换和聚类的BLDCM故障检测与识别被引量：2
- 2014年
- 为了满足航空用机电作动器(EMA,Electro-Mechanical Actuator)高可靠性和大范围调速的要求,充分利用具有双通道容错结构的无刷直流电动机(BLDCM,Brushless DC Motor)系统特殊的结构和换相特点,通过分析两个通道中功率电路直流母线电流波形的突变特征,提出一种采用小波变换(WT,Wavelet Transform)与层次聚类算法(HCA,Hierarchical Clustering Algorithm)相结合的故障检测与诊断方法.并通过实际电机系统试验验证了方法的可行性与正确性.试验结果表明,这种方法对电机断相故障、逆变器功率管断路故障具有明显的检测与识别效果,而且不受转速、负载和噪声的影响.信号特征提取算法简单,故障识别方法可靠性高,无需额外设备,易于应用,具有很强的实际操作性.
- 王欣杜阳周元钧马齐爽
- 关键词：故障识别小波变换层次聚类
- 飞航导弹编队队形变换控制器设计被引量：6
- 2014年
- 为满足飞航导弹编队协同作战中队形变换的需求,针对密集编队在队形变换时的碰撞冲突问题,考虑其低空突防背景与机动能力的限制条件,设计了基于局部模型预测控制的主动防碰撞队形保持控制器,并应用于编队队形的变换控制,提出了队形的状态转移变换方法,通过与直接变换方法的对比仿真,验证了其可行性和有效性.
- 杜阳吴森堂
- 关键词：编队控制队形变换模型预测控制
- 一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法
- 本发明一种不确定环境下的无人飞行器编队协同搜索和动态任务分配方法，不仅给出了无人飞行器编队协同动态任务分配策略，且设计了具体的导引规律，采用圆弧航路作为无人机执行任务的航路，包括步骤一：确定单架无人机维护的数据结构；步骤...
- 吴森堂孙健胡楠希杜阳
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- 一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议
- 本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议，属于飞行控制技术领域。所述时隙分配协议，包括固定时隙分配、预约时隙分配、固定时隙与预约相结合的复合模式。本发明很好的解决了自主编队职称网络时隙分配的问题，根据网络规模...
- 吴森堂贾翔杜阳
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- 一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法
- 本发明公开了一种飞行器密集自主编队的队形拆分方法，属于飞行控制技术领域。所述的队形拆分方法首先进行飞行器编队建模；飞行器编队在队形拆分前按照刚体转弯形式编队飞行，各节点维持其在编队弹道坐标系中的几何位置关系不变，拆分队形...
- 吴森堂贾翔杜阳
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