管冰蕾
- 作品数：35 被引量：88H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于容积强跟踪信息滤波器的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于容积强跟踪信息滤波器的目标跟踪方法。本发明包括估计一步预测目标状态<Image file="2013101490319100004DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="11" imgC...
- 葛泉波姚树鹤文成林管冰蕾
- 文献传递
- 基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法被引量：14
- 2014年
- 针对现有非线性网络化目标跟踪融合算法存在的精度低和实用性差等不足,以一类带有噪声相关的非线性网络化目标跟踪系统为对象,研究基于测量新息量化策略和容积粒子滤波(Cubature particle filter,CPF)的目标跟踪融合算法.首先,利用状态方程恒等变换和矩阵相似变换理论解除过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间的相关性;其次,各个传感器节点采用自适应策略量化局部测量新息并将其发送到融合中心(Fusion center,FC);随后,在集中式融合框架下采用容积粒子滤波器设计基于测量值扩维的量化融合跟踪算法,进而给出相应的顺序滤波量化融合算法,上述算法可有效解决因自适应量化引起的非高斯问题;最后,通过两个计算机仿真实验验证了所提出跟踪算法的有效性.
- 徐小良汤显峰葛泉波管冰蕾
- 关键词：无线传感器网络目标跟踪
- 基于模型库的船舰组合导航信息融合算法被引量：1
- 2013年
- 在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题。然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性。为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法。仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现。
- 邱爱兵史军杰冯肖亮管冰蕾
- 关键词：舰船工程组合导航异步融合模型库线性最小均方误差
- 网络数据融合技术在MITS中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 探讨了基于传感器网络的数据融合技术在海事智能交通系统(MITS)中的应用问题,为该领域的进一步研究提供一些有价值的思路和见解。基于目前研究遇到的困境,提出将MITS抽象成一个无线传感器网络(WSN),从而可在WSN环境下引入数据融合技术来研究海事智能交通系统中的各种信息处理问题,如船舶的定位与导航以及避碰等;紧接着,总结了现有定位、导航、避碰和船舶安全管理技术研究的现状并分析了存在的主要问题;针对基于GPS的MITS存在的种种弊端,结合各国卫星定位导航系统的建设现状,提出利用MITS内其它元素的信息和多源信息融合技术来实现船舶的相对定位和导航这一新思路;最后,从网络数据融合技术角度出发,具体指出了MITS网络融合系统构建时所必须考虑的一些基本问题,并给出该融合系统的一般性框架。
- 葛泉波管冰蕾文成林汤天浩
- 关键词：水路运输传感器网络数据融合避碰
- 一种基于变分贝叶斯容积强跟踪信息滤波的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于变分贝叶斯容积强跟踪信息滤波的目标跟踪方法。本发明包括计算和更新VB方法中的参数；设置VB方法中的循环控制变量的初值为零，并给出迭代次数的值；使用VB方法估计量测噪声的未知方差；估计一步预测目标状态；迭...
- 葛泉波姚树鹤文成林管冰蕾
- 文献传递
- PLC课程教学中对学生工程能力培养的探索
- 主要针对本科学生普遍缺乏工程素养这一现状,首先分析了工程教学的模式以及PLC教学的特点,并在PL C教学中,从培养学生工程能力的角度出发,在教学理念、方法与手段等方面进行了一些思考和探索,提出了教学改革的方案,并在教学实...
- 胡家芬杨芸管冰蕾何金宝
- 关键词：PLC教学改革
- 文献传递
- 基于运动单元的肌肉力估计新方法被引量：2
- 2015年
- 目的从肌肉运动单元角度探索肌肉力与表面肌电信号(surface electromyoram,s EMG)的规律。方法首先利用梯度卷积核补偿算法(gradient convolution kernel compensation,GCKC)对实验采集得到的s EMG信号进行分解,然后采用棘波触发技术(spike triggered averaging,STA)提取运动单元MU波形,最后基于MU波形,运用最小二乘法拟合肌肉力,建立肌肉力与s EMG之间的关系。结果肌肉运动单元募集数目与幅值和基本上随肌肉力增大而增大,运动单元平均发放频率随肌肉力增大规律不明显。结论本文为肌肉力的估计提供了一种新思路,从肌肉运动单元幅值之和来估计肌肉力基本可行。
- 何金保骆再飞管冰蕾易新华
- 关键词：表面肌电信号分解肌肉力
- 未知测量噪声方差的平方根高阶容积Kalman滤波被引量：5
- 2015年
- 针对非线性系统中测量噪声统计特性未知导致滤波精度不高或发散的问题,提出了一种自适应平方根高阶容积卡尔曼滤波(high-degree cubature Kalman filter,HCKF)算法。采用QR分解、Cholesky因子更新和高效最小二乘法等矩阵分解技术设计了一种平方根HCKF算法(SHCKF),提高了滤波算法的数值稳定性,减小了状态估计误差。引入Sage-Husa估计器在线估计未知测量噪声的方差,进一步提高了SHCKF的估计精度,扩大了算法的应用范围。通过几个计算机仿真实验表明,与标准的HCKF算法相比,新算法具有更好的估计精度,尤其是在测量噪声统计特性不确定的场景下。
- 管冰蕾汤显峰葛泉波
- 关键词：自适应滤波矩阵分解
- 基于提高学生实践能力的实验教学改革被引量：1
- 2013年
- 实验教学对学生综合素质的提高,尤其是学生实践能力的培养发挥着不可替代的独特作用。实验教学的改革直接影响到培养学生实践能力的效果。实验教学的教学观念转变、优化实验教学内容、丰富实验教学方式等一系列手段,促进和统一学生知识、能力和素质的真正提高。
- 包蕾管冰蕾
- 关键词：提高实践能力实验教学
- 新型船舶智能避碰决策支持系统研究被引量：5
- 2012年
- 简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。
- 管冰蕾葛泉波段胜安刘波
- 关键词：船舶避碰决策支持系统信息融合
