胡浩军
- 作品数：32 被引量：133H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学光电科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省普通高等学校国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 捷联式地磁导航系统的算法研究与硬件设计
- 本文研究了三维地磁导航的算法,并把地磁导航与陀螺仪导航两种姿态测量方法进行了比较。在此基础上给出一种中低精度地磁导航系统的硬件设计方案,并介绍了系统所用磁阻传感器的使用方法及注意事项，提出了环境磁场的补偿算法,同时对姿态...
- 赵政鑫秦石乔胡浩军王省书
- 关键词：地磁导航环境磁场磁阻传感器
- 文献传递
- 光栅编码器在激光陀螺平台系统中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对激光陀螺平台系统中测角装置高精度、高稳定度与合适动态范围的技术要求,选用RENISHAW新型增量式圆光栅作为测角装置。采用FPGA芯片设计了光栅测角系统的信号处理电路,对光栅信号进行了时序同步、抗干扰数字滤波、倍频与鉴相,设计了计数电路及与上位机的通信接口。分析了误差产生的原因,并利用激光陀螺标定了测角装置的实际测量精度。实验结果表明,设计实现的测角装置测角分辨力为3″,测量精度优于±8″,动态角速率测量范围为0 o/s^360°/s,测量结果准确,性能稳定。
- 贾宏进胡浩军秦石乔张宝东胡春生
- 关键词：激光陀螺计数
- “军用光电技术及应用”MOOC建设的实践与思考被引量：3
- 2014年
- 针对军队信息化建设对光电人才的迫切需求,建立了面向全军基层官兵的"军用光电技术及应用"MOOC课程。在详细介绍课程内容、教学视频、课程展示与应用的基础上,通过深入分析教学过程中遇到的问题以及讨论区运行情况,提出了进一步完善的措施。
- 施建华段成芳胡浩军谢文科马浩统
- 关键词：教学视频
- 一种公路路面平整度的摄像测量系统及方法
- 本发明公开了一种公路路面平整度的摄像测量系统，包括安装有摄像测量装置的主车和设置有靶标的靶车；靶车上安装有里程编码器和无线数据收发模块；主车上的摄像测量装置包括可调节摄像机安置平台，安装在可调节摄像机安置平台上的摄像机、...
- 于起峰伏思华胡浩军姜广文
- 扩展目标幸运成像技术的理论和实验研究被引量：8
- 2010年
- 地基望远镜的成像分辨率通常都受到大气湍流的限制,这种限制在对扩展目标进行观测成像时变得尤为显著。幸运成像技术是一种基于目标序列短曝光图像选取、配准、叠加的事后图像处理方法,能够有效降低大气湍流导致的成像闪烁和抖动对图像质量的影响,提高望远镜的成像分辨率。介绍了扩展目标幸运成像技术的基本原理和基本流程,并应用该项技术对近地扩展目标大气湍流成像的实验观测数据进行事后处理。处理结果表明,幸运成像技术能够提高扩展目标通过湍流大气的成像分辨率。
- 杨忠良梁永辉胡浩军施建华任晨纲于起峰
- 关键词：数字图像处理
- 两种惯性传感器数据融合被引量：1
- 2006年
- 基于闭环控制器调整合成姿态角的融合原理,用DSP构建了数字融合滤波器。融合过程通过PID闭环控制器实时校正动力调谐陀螺仪测量的低频数据,再用该数据修正没有低频和直流分量的角速率传感器的测量数据,从而得到高低频段测量特性较好的融合数据。该过程实现了测量带宽高低不同两种惯性传感器的数据融合。融合滤波器的融合效果测试结果表明,融合后的数据除了在交接频率10Hz附近的测量特性与真实数据有误差(幅值最大衰减-4.5dB,相移最大25o)外,在别的频段都与真实数据吻合得比较好。融合后的测量带宽可达到1000Hz,测量噪声为2.346″(RMS),因而其测量特性优于所选用传感器中的任意一种。在现有传感器不能满足要求的前提下,其应用为宽带宽惯性测量的实现提供了新思路,也为宽带宽惯性稳定系统的实现提供了前提条件。
- 吴琼雁任戈胡浩军程锋
- 关键词：数据融合惯性传感器闭环控制器
- 快速控制反射镜系统中的传递函数辨识被引量：18
- 2005年
- 提出一种传递函数辨识方法。该方法使用非线性最小二乘曲线拟合法,结合控制对象的传递函数模型选取参数初始值,针对不同的频率特性分段拟合。使用该方法可以将复杂的控制系统频率特性转化为高精度的传递函数。在系统的中低频段内获得幅频±1dB和相频±1°的传递函数辨识精度。由此设计的数字补偿器有效补偿了机械谐振带来的影响,扩宽了控制系统的闭环带宽。传递函数辨识方法摆脱了数字补偿器设计依赖手工调试的状况,并可以提供复杂的数字补偿器以得到高性能的控制系统。
- 胡浩军马佳光王强吴琼雁
- 关键词：传递函数快速控制反射镜频率特性系统频率非线性低频段
- 幸运成像技术的发展现状及启示
- 2011年
- 幸运成像技术可以消除大气湍流对光学测量图像的影响,获得空间目标的高分辨力图像。在空间目标探测与天文目标观测领域有着良好的应用前景。本文在综述幸运成像技术国内外研究现状的基础上,归纳了＂幸运成像＂的技术特点,并据此对我国幸运成像技术的应用和发展提出了个人建议,认为将幸运成像技术用于自适应光电望远镜,用于靶场高帧频图像的事后处理,并实现其准实时化,是该技术的应用和发展重点。
- 高昕唐嘉胡浩军梁永辉
- 关键词：高分辨率大气湍流
- 基于激光陀螺的稳定平台控制被引量：2
- 2008年
- 针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统。对设计的双轴激光陀螺稳定平台系统进行了仿真计算和实验测量,仿真与实验结果比较一致,主要参数为:设计的稳定平台控制系统静态力矩刚度达到了7.852×107 N.m/rad,阶跃响应的上升时间为30 ms,调整时间为150 ms,超调量为12%;当载体基座以幅值为17.661°、频率为0.437 Hz的正弦角速度扰动时,速度环稳定误差优于±0.05(°)/s,位置环稳定误差优于±3″。
- 贾宏进秦石乔胡浩军张宝东战德军
- 关键词：伺服控制
- 基于干涉条纹图骨架线处理的激光谐振腔自动调腔系统及其方法
- 本发明公开了基于干涉条纹图骨架线处理的激光谐振腔自动调腔系统及其调腔方法，其中所述自动调腔系统包括导引光激光器、由可调腔镜构成的激光谐振腔、耦合输出镜、摄像机、计算机以及腔镜控制系统。本发明还提出了与所述自动调腔系统相应...
- 伏思华毛宏军龙学军胡永军胡浩军谢文科
