葛素霞
- 作品数：25 被引量：12H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学金属学及工艺更多>>
- 提高工程训练教学质量方法的探讨
- 2014年
- 在工科大学的本科教学过程中工程训练这门实践课程是被广泛认同的一个重要教学环节。它担负着学生获得现代工业生产过程的认识;生产工艺技术、方法和工程实践能力的训练等多方面的任务。因此工程训练教学任务保质保量的完成,成为工程训练中心一切工作的重中之重。
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- 关键词：教学任务教学管理
- 足球机器人视觉系统的颜色空间选择
- 2017年
- 颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求。
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- 关键词：机器人足球比赛机器人视觉系统HSIRGB
- 一种环形电感绕线装置
- 本发明公开了一种环形电感绕线装置，包括铁芯、底板、主轴，还包括绕线组件、撑开组件，底板上安装有可以调节高度的升降机构，升降机构上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴的转动，主轴上安装有多组撑开组件，多组撑开组件共同作用撑开...
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- 机械臂
- 1.本外观设计产品的名称：机械臂。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品属于机械领域，用于根据指令完成抓取动作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产...
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- 一种环形电感绕线装置
- 本发明公开了一种环形电感绕线装置，包括铁芯、底板、主轴，还包括绕线组件、撑开组件，底板上安装有可以调节高度的升降机构，升降机构上端安装有驱动机构，驱动机构驱动主轴的转动，主轴上安装有多组撑开组件，多组撑开组件共同作用撑开...
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- 足球机器人视觉系统的目标识别方法研究被引量：1
- 2018年
- 目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。
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- 关键词：足球机器人视觉系统目标识别
- “双创”背景下融入德育教育的机器人实践教学探索
- 2023年
- 针对当代大学生综合素质的培养需求,在机器人实践教学过程中,采用工程教育理念,拓宽德育教育途径,通过科技竞赛、校企联合等将“双创”教育工作与德育工作相结合,培养兼具扎实理论基础和实践能力的应用型人才。随着高等教育课程体系的改革,不仅将创新创业教育列入到大学课程中,还建立了科学和完善的德育教育体系,充分发挥它在创新人才培养中的作用。在《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》中指出[1]:加强和改进大学生德育教育的指导思想.
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- 关键词：德育教育机器人校企联合大学课程实践教学过程
- 一种巡检车的机械臂结构
- 本实用新型公开了一种巡检车的机械臂结构，包括巡检车主体，所述巡检车主体的上端设置有电动转盘，所述电动转盘的上端转动连接有主转轴，所述主转轴的外壁固定连接有主支臂，所述主支臂的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与...
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- 开放机器人实验室对学生能力培养研究被引量：2
- 2014年
- 机器人实践教学实验室是提高学生实际动手能力、培养学生创新思维、创新能力的重要基地。阐述了开放机器人实验室目的和意义、开放方法和模式,旨在为深化实践教学体系与教学模式的改革探路。在实际教学过程中,发挥学生自主创新能力、实际操作能力、分析解决问题的能力,使学生科研创新实践的综合素质得到明显提高是当前工程训练的主要目标。
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- 关键词：机器人实验室
- 一种多功能高承载机械手爪
- 本发明公开了一种多功能高承载机械手爪，包括固定座、大臂、小臂、A手爪和B手爪，所述大臂转动的设置在固定座上，大臂通过平行四边形机构连接到所述小臂，小臂上固定有吊环，吊环连接到起重机，起重机能够升降小臂，起重机能够在环形轨...
- 葛素霞徐明娜王利利
