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蒋楠

作品数:8 被引量:1H指数:1
供职机构:中国科学技术大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 4篇虚拟机
  • 4篇磁流变
  • 3篇多核
  • 3篇虚拟化
  • 3篇腿部
  • 3篇足部
  • 3篇控制策略
  • 3篇刚度
  • 3篇变刚度
  • 2篇响应速度
  • 1篇多核网络处理...
  • 1篇虚拟机监控器
  • 1篇虚拟机监视器
  • 1篇虚拟机系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移植性
  • 1篇支撑杆
  • 1篇透明性
  • 1篇轻量
  • 1篇轻量级

机构

  • 8篇中国科学技术...

作者

  • 8篇蒋楠
  • 3篇李利锋
  • 3篇吴俊敏
  • 3篇黄景
  • 3篇张世武
  • 2篇朱晓东
  • 1篇朱小东
  • 1篇张朋飞
  • 1篇朱峪

传媒

  • 2篇计算机系统应...
  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 4篇2012
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
多核虚拟机系统中虚拟机间的通信策略研究
2012年
根据虚拟机间通信方式实现的不同,将虚拟机之间的通信分为3种,从虚拟机间3种通信方式的性能、透明性和可移植性方面进行比较,得出基于共享内存的虚拟机间通信是综合性能最优的虚拟间通信方式,且基于硬件寄存器的虚拟件间通信方式有更好的通信性能,并提出一种将两者结合实现的虚拟机间通信策略。
黄景吴俊敏李利锋蒋楠朱小东朱峪
关键词:虚拟化透明性可移植性多核
一种轻量级软件划分系统
2012年
提出一种应用在多核网络处理器平台上的轻量级软件划分方案,以支持多个异构OS在同一物理主机中同时运行,在尽量满足整个网络处理系统可靠性和安全性的前提下提高系统的业务融合能力。首先分析传统系统虚拟化技术在网络处理器平台中应用的缺陷和不足,并提出一种轻量级的软件划分方案;接着分别从系统物理资源划分、运行时控制系统和分层运行结构几个方面描述系统设计中的关键问题;最后通过测试数据验证了整体系统的性能。
李利锋吴俊敏朱晓东黄景蒋楠
关键词:虚拟化多核网络处理器虚拟机监视器客户操作系统可靠性
多核虚拟机监控系统
2012年
随着多核处理器时代的到来,虚拟化技术被广泛使用,而多核虚拟机就是其中一种.目前多核虚拟机监控一般都是采用硬件虚拟化的技术,即通过虚拟化技术虚拟出多个串口来达到监控目的.给出一种基于系统级共享内存的多核虚拟化监控系统方案,并提供了完整的设计与实现方案.
蒋楠吴俊敏朱晓东李利锋张朋飞黄景
关键词:多核虚拟化虚拟机监控系统共享内存
面向虚拟机的高速缓存划分技术研究
近几十年来,随着半导体工业飞速发展,片上能集成的晶体管数目越来越多。如何有效组织片上日益增加的晶体管数目,来设计与制造更高性能的处理器,是计算机体系结构面临的一个重要挑战。片上多核处理器的出现正是为了解决此类问题,多核处...
蒋楠
关键词:高速缓存虚拟机监控器
文献传递
一种基于磁流变的可控变刚度腿
本发明公开了一种基于磁流变的可控变刚度腿,包括磁流变阻尼模块,连接带,一对腿部支撑杆,一对足部支撑杆及若干连接、紧固件;磁流变阻尼模块与两个腿部支撑杆左右对称连接;两个扭簧左右对称安装在磁流变阻尼模块与腿部支撑杆之间,扭...
张世武蒋楠
文献传递
基于磁流变液的机器人腿设计及实验研究
为了追求移动机器人对自身及环境的适应性能,国内外学者对机器人腿部力学特性的研究给予了很多关注,设计了多种可以调节移动机器人运动过程中腿部力学特性的机器人腿,主要成果即变刚度机器人腿及变刚度关节的设计,在提高移动机器人环境...
蒋楠
关键词:移动机器人磁流变液
一种基于磁流变的可控变刚度腿
本实用新型公开了一种基于磁流变的可控变刚度腿,包括磁流变阻尼模块,连接带,一对腿部支撑杆,一对足部支撑杆及若干连接、紧固件;磁流变阻尼模块与两个腿部支撑杆左右对称连接;两个扭簧左右对称安装在磁流变阻尼模块与腿部支撑杆之间...
张世武蒋楠
文献传递
一种基于磁流变的可控变刚度腿
本发明公开了一种基于磁流变的可控变刚度腿,包括磁流变阻尼模块,连接带,一对腿部支撑杆,一对足部支撑杆及若干连接、紧固件;磁流变阻尼模块与两个腿部支撑杆左右对称连接;两个扭簧左右对称安装在磁流变阻尼模块与腿部支撑杆之间,扭...
张世武蒋楠
文献传递
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