郑江花
- 作品数：27 被引量：22H指数：3
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程核科学技术更多>>
- 一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人
- 本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和...
- 王亚丽闫九祥张艳芳郑江花
- 文献传递
- .NET窗体继承与事件处理被引量：1
- 2010年
- 提出了大型应用系统中窗口继承与事件处理的一个基本实现方法,分别从窗体的继承、事件处理以及常见管理信息系统中的继承处理三个方面,阐明了构建大型管理信息系统窗体继承的基本实现模式。
- 刘广亮张东张艳芳郑江花张伟忠
- 关键词：管理信息系统C#
- 一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统
- 本实用新型公开了一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运...
- 王亚丽郑江花肖永飞成巍
- 文献传递
- 一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统
- 本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标...
- 刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞
- 文献传递
- 基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用被引量：8
- 2011年
- 介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。
- 吴昊张艳芳郑江花刘成业李倩孙洁
- 关键词：PLC控制系统
- 基于ROS的特种机器人上位机通信设计与实现
- 2021年
- 设计了履带式液压驱动移动平台、车载液压驱动机械大臂和电驱动机械小臂的特种机器人,大臂用来移开重物,小臂用来抓取放射源,实现对放射源进行搜寻及抓取重物。采用ROS开源机器人控制软件架构平台进行了上位机软件系统的开发,并对上位机软件系统中的通信机制进行重点研究,设计了一种可以使数据指令从遥控端到末端执行器的传递机制,通过这种通信机制,快速可靠的实现了对车体及机械臂的有效控制,也为移动平台及机械臂的控制开发提供了一种简单易行的开发方案,具有研发成本低,易扩展等特点。
- 郑江花郑江花刘广亮吴昊张艳芳
- 关键词：ROS特种机器人通信
- 一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统
- 本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标...
- 刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞
- 文献传递
- 基于故障树的立体车库故障诊断专家系统被引量：3
- 2017年
- 针对巷道堆垛式立体车库,采用故障树分析法与基于规则的诊断专家系统相结合的方法,建立了基于故障树的巷道堆垛式立体车库故障诊断专家系统。通过故障树系统、层次性地表述专家知识,通过产生式规则将车库故障知识转变为规则表示形式,从而建立知识库;并根据传感器测得的设备运行数据组建综合数据库。最后利用非精确正向推理机制对故障问题进行求解。
- 成巍董秀山李海祯王亚丽郑江花
- 关键词：立体车库故障树分析法专家系统
- 一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统
- 本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器...
- 马争光朱琳张艳芳刘广亮郑江花赵永国
- 基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现被引量：1
- 2011年
- 在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。
- 张艳芳郑江花刘广亮刘成业李倩
- 关键词：.NETPLC通信协议
