褚俊霞
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于终端滑模控制的有限时间拥塞控制
- 2014年
- 针对TCP网络的有限时间拥塞控制问题,考虑到输入受限、网络参数不确定和非响应流干扰的情况,提出了一种基于自适应终端滑模控制的主动队列管理算法.为了使网络系统不确定的界不需要事先获得,给出一个自适应律对总不确定的界进行了估计.考虑到系统输入受限的情况,给出另一个自适应律以补偿输入受限对系统稳定性造成的影响.为了改善网络系统的收敛性能,基于终端滑模控制设计了一个有限时间拥塞控制器.仿真结果表明,所提出的算法不仅具有有限时间收敛的品质,而且具有良好的稳定性和鲁棒性.
- 叶成荫井元伟郑艳褚俊霞
- 关键词：拥塞控制主动队列管理终端滑模控制
- 网络搜索中的“死胡同”现象及蚁群改进算法被引量：1
- 2013年
- 针对网络搜索时常会出现蚂蚁陷入所设置的禁忌表中,无路可寻的现象,提出了所谓"死胡同"现象并加以解决,给出了基于返回思想的改进蚁群算法。当蚂蚁走进了死胡同后,沿着原路返回,并寻找其他的路径绕过死胡同,继续向目标位置搜索,以提高蚂蚁寻找路径的成功率。对改进蚁群算法的参数进行了实验分析,并与其他三种算法进行了比较,仿真结果验证了本文所提出方法的有效性。
- 穆克陈涛褚俊霞葛延峰
- 关键词：COLONY
- 一类不可反馈线性化非线性系统的自适应容错控制
- 2010年
- 针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系统理论和加入广义积分器的反推控制方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器。对于相应的故障,该控制器能够很好地加以调节,并同样保证闭环系统的稳定特性。仿真结果证明了这一控制策略的有效性和可行性。
- 褚俊霞
- 关键词：反推控制容错控制自适应控制
- 基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制被引量：14
- 2006年
- 针对体操机器人(A crobot)这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模型建模,得到A crobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证A crobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器.仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比,可使A crobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性.
- 郑艳郑秀萍褚俊霞井元伟
- 关键词：体操机器人变结构控制吸引域李雅普诺夫函数
