您的位置： 专家智库 > >

郑驰

作品数：4 被引量：20H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇点匹配
  • 3篇特征点
  • 3篇特征点匹配
  • 3篇光流
  • 2篇自主导航
  • 2篇里程计
  • 2篇卡尔曼
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航系统
  • 1篇语义技术
  • 1篇软件设计
  • 1篇设计方法
  • 1篇自我
  • 1篇自我管理
  • 1篇自主导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇慢性病
  • 1篇慢性病自我管...
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇光流法

机构

  • 4篇浙江大学
  • 1篇浙江省综合信...

作者

  • 4篇郑驰
  • 2篇项志宇
  • 1篇刘济林
  • 1篇卢维

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于语义技术的慢性病自我管理系统的设计与实现
随着工业化和城镇化的发展、人口老龄化进程的加快和生活方式的改变，慢性病的患病率呈逐渐增长的趋势。日益增长的慢性病人群的治疗和护理带来了极大的经济负担和卫生服务挑战。对慢性病患者加强健康教育，提高患者的自我管理能力，能够有...
郑驰
关键词：慢性病自我管理软件设计语义技术
一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法
本发明公开了一种融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计的设计方法。准确的实时定位对于自主导航系统至关重要。基于SURF特征点匹配的定位具有对光照变化鲁棒、定位精度高的特点，但缺点是处理速度慢，无法做到实时定位。光流跟踪法具...
项志宇卢维郑驰
文献传递
融合光流与特征点匹配的单目视觉里程计被引量：17
2014年
针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结果.通过卡尔曼滤波更新机器人的位置和姿态.结果表明,融合算法克服了光流法定位精度差和特征点匹配法处理速度慢的缺点,突出了光流法实时性和特征点匹配定位准确性的优点,该方法能够提供较准确的实时定位输出,并对光照变化和路面纹理较少的情况有一定的鲁棒性.
郑驰项志宇刘济林
关键词：光流特征点匹配卡尔曼滤波
基于光流法的单目视觉里程计研究
准确的实时定位对于自主导航系统至关重要，基于视觉方法的里程计逐渐成为自主定位的重要选择。由于大多数城市道路满足路面是平面的假设，所以采用单目视觉里程计是合理有效的。同时单目视觉里程计对于硬件要求低，处理速度快，可以满足实...
郑驰
关键词：自主导航单目视觉里程计光流法特征点匹配
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0