陈昊
- 作品数：20 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信医药卫生更多>>
- 永磁同步电机速度跟踪控制被引量：7
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)系统控制方法大多是基于模型的,而通常机理建模获得的模型存在一定的舍入误差。针对此问题,在应用id=0控制策略实现系统解耦的基础上,运用多正弦辨识方法辨识出系统q轴电压输入与PMSM转速输出之间的状态空间方程。利用辨识得到系统模型信息,并加入输出误差积分量这一新状态,设计出增广状态反馈控制器,实现了电机转速输出对输入信号的跟踪。通过设计PMSM系统并进行实验,获得了良好的速度跟踪效果。与传统PI控制效果进行比较,得出增广状态反馈控制方法收敛速度快、稳态时电机转速波动率小等优点。
- 陈昊周建亮王永吴志健
- 关键词：永磁同步电机
- 一种高速保密异步数据通信的密钥密匙系统
- 一种用于高速保密异步数据通信的自动密钥密匙系统，是在进行数据通信的军用设备和通信线路之间加入差分隔离数据异步通信模块γ、差分隔离数据异步通信模块δ和双异步数据通信端口AVR单片机，需要进行数据通信的军用设备接入差分隔离数...
- 孙立中于松涛邵兵熊晓堂代洪武孔凡银陈昊林安全
- 文献传递
- 永磁同步电机系统设计与空间矢量控制
- 永磁同步电机相对于其它电机具有很多优点，如噪音低、效率高、结构简单、损耗小、节约电能、功率因数高等，因此被广泛应用于社会生产当中，主要涉及航空航天、机床工具等领域，市场需求量巨大，已经成为中小功率伺服系统的主流之选。因此...
- 陈昊
- 关键词：永磁同步电机空间矢量控制系统辨识最优控制预测控制
- 文献传递
- 适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法
- 本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法，其包括：获取相对位姿数据集；获得最优神经网络；调整视觉相机；获取所述合作靶标的图像，对其进行二值化处理；计算得到靶标圆的圆心坐标；按逆时针方向输出所述靶标圆...
- 徐安林张强刘念范城城丁国鹏梁小虎郝万宏陈昊
- 一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法
- 本发明提供一种陀螺误差特性参数在轨辨识与标定方法，包括构建陀螺误差特性参数的误差测量模型；利用高精度几何定标场以及高精度GPS轨道数据，基于高分遥感影像严密几何成像模型，计算对地相机的时序精密姿态角速度参数；利用星敏感器...
- 徐安林刘念张强范城城丁国鹏郝万宏梁小虎陈昊
- 一种高速保密异步数据通信的密钥密匙系统
- 一种用于高速保密异步数据通信的自动密钥密匙系统，是在进行数据通信的军用设备和通信线路之间加入差分隔离数据异步通信模块γ、差分隔离数据异步通信模块δ和双异步数据通信端口AVR单片机，需要进行数据通信的军用设备接入差分隔离数...
- 孙立中于松涛邵兵熊晓堂代洪武孔凡银陈昊林安全
- 文献传递
- 一种在轨航天器故障诊断与长期状态监测方法
- 本发明公开了一种在轨航天器故障诊断与长期状态监测方法。包括：微纳卫星绕飞过程中，利用配置的三维重建相机和光学相机对在轨航天器进行健康诊断；若健康受损，则选取吸附停靠位置；微纳卫星抵近吸附停靠位置以使吸附载荷与吸附停靠位置...
- 刘念徐安林乔凯樊昀张强梁小虎陈昊郝万宏符俊丁翔
- 永磁同步电动机系统模型辨识被引量：5
- 2013年
- 永磁同步电动机是一个强耦合非线性系统,难以建立准确模型,而机理建模存在一定的舍入误差。针对这一问题,在id=0控制策略实现状态方程解耦的基础上,运用多正弦方法辨识出系统轴输入电压与输出转速的线性传递函数,通过对比线性传递函数与实际系统信号的幅频特性和相频特性曲线表明,在低频段辨识出的线性传递函数模型可以很好的描述实际系统行为。
- 陈昊王永周建亮凌杰
- 关键词：永磁同步电动机传递函数
- 轴对称光束性质及应用研究
- 轴对称光束是一种特殊的矢量偏振光束，其振幅和偏振态在光束横截面上的分布呈现轴对称性，是Maxwell方程组在柱坐标下的特征解。由于轴对称光束特殊的矢量偏振性质，近年来对于它的理论性质及实验研究渐渐开展起来。
本...
- 陈昊
- 关键词：衍射光学元件
- 文献传递
- 腹腔镜下根治性全膀胱切除+原位新膀胱术治疗进展被引量：8
- 2019年
- 膀胱癌是泌尿系统发病率最高的恶性肿瘤,近年来其发病率仍然居高不下。全膀胱切除+尿流改道是手术治疗金标准。近年来腹腔镜手术以其创伤小、恢复快的优势逐渐进入人们的视野,腹腔镜下全膀胱切除术也逐渐被人们所接受。本文主要针对腹腔镜膀胱癌手术现状作一综述。
- 许言肖峻陈昊沈德贇
- 关键词：腹腔镜膀胱癌根治性膀胱切除术回肠新膀胱术
