陈红梅 作品数:38 被引量:104 H指数:6 供职机构: 教育部 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省科技攻关计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 交通运输工程 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
天文观测角辅助的高超声速飞行器传递对准方法 被引量:3 2015年 针对复杂环境下高超声速飞行器的可靠、精确和快速的传递对准需求,提出了一种基于星敏感器天文观测角(高度角、方位角)的传递对准算法。以发射点惯性坐标系为导航系,分析了惯导系统在惯性系下的误差方程,提出了大失准角情况下的基于星敏感器天文高度角、方位角匹配的对准算法。针对该系统状态方程和量测方程的非线性特性,采用UKF滤波算法进行了仿真。仿真结果表明:观测星数达到两颗时,该方案可以在2 s内使得姿态角的估计误差达到13″。仿真验证了该算法的有效性,对其他高空飞行器的传递对准有一定参考价值。 戴晨曦 程向红 陈红梅 刘峰丽关键词:高超声速飞行器 星敏感器 临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法 本发明公开了一种临近空间飞行器传递对准模型不确定性的鲁棒滤波方法,包括四个步骤:步骤一,根据临近空间飞行器传递对准系统的工作原理和特点,建立系统的数学平台失准角误差方程、速度误差方程、位置误差方程和观测方程;步骤二,根据... 程向红 陈红梅 戴晨曦 王磊文献传递 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法,本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型;并根据系统方程与噪声模型确定模型集;从组合导航系统中选... 程向红 王磊 冉昌艳 陈红梅 周玲 朱倚娴文献传递 基于知识图谱的兴趣捕捉推荐算法 2024年 知识图谱作为一种辅助信息,可以为推荐系统提供更多的上下文信息和语义关联信息,从而提高推荐的准确性和可解释性。通过将项目映射到知识图谱中,推荐系统可以将从知识图谱中学习到的外部知识注入到用户和项目的表示中,进而增强用户和项目的表示。但在学习用户偏好时,基于图神经网络的知识图谱推荐主要通过项目实体利用知识图谱中的属性信息和关系信息等知识信息。由于用户节点并不与知识图谱直接相连,这就导致不同的关系信息和属性信息在语义上和用户偏好方面是独立的,缺乏关联。这表明,基于知识图谱的推荐难以根据知识图谱中的信息来准确捕获用户的细粒度偏好。因此,针对用户细粒度兴趣难以捕捉的问题,提出了一种基于知识图谱的兴趣捕捉推荐算法。该算法利用知识图谱中的关系和属性信息来学习用户的兴趣,并增强用户和项目的嵌入表示。为了充分利用知识图谱中的关系信息,设计了关系兴趣模块以学习用户对不同关系的细粒度兴趣。该模块将每个兴趣表示为知识图谱中关系向量的组合,并利用图卷积神经网络在用户项目图和知识图谱中传递用户兴趣以学习用户和项目的嵌入表示。此外,还设计了属性兴趣模块以学习用户对不同属性的细粒度兴趣。该模块采用切分嵌入的方法为用户和项目匹配与之相似的属性,并使用与关系兴趣模块中相似的方法进行消息传播。最终,在两个基准数据集上进行实验,实验结果验证了该方法的有效性和可行性。 金宇 陈红梅 陈红梅关键词:知识图谱 基于分配算法和支持向量机杂交法的疾病候选基因的快速筛选法 微阵列数据具有高维、高噪音和小样本的特点,因此从微阵列数据中识别疾病候选基因是个挑战。本文中我们构建了一种将估计分布算法和支持向量机的相结合的筛选疾病关键基因的方法。我们将此方法应用于弥漫性大B淋巴瘤和肠癌表达谱数据,以... 李丽 陈红梅 刘畅 王芳 张芳芳 白丽华 陈义汉 彭鲁英关键词:支持向量机 关键基因 文献传递 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法,本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型;并根据系统方程与噪声模型确定模型集;从组合导航系统中选... 程向红 王磊 冉昌艳 陈红梅 周玲 朱倚娴文献传递 工作流事务原子性研究 被引量:1 2011年 传统的工作流管理系统事务处理能力不足,使得系统在失败时不能尽快恢复流程的执行。实现事务工作流原型系统,通过扩充建模功能,在建模阶段指定失败处理模式,当任务执行失败时,系统自动调用事务处理算法保证工作流事务的放松的原子性及数据的一致性和正确性,减少人工参与决策的工作。实验表明,引入了事务处理功能的工作流系统具有任务执行失败后快速恢复的能力。 员亚利 陈红梅关键词:工作流事务 原子性 贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法 被引量:1 2015年 针对复杂环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组合导航系统中存在噪声不确定或者易发生变化的情况,提出一种贝叶斯网络增强型交互式多模型(interactive multiple model filter based on Bayesian network,BN-IMM)滤波算法。该算法在多模型估计基础上,引入特征变量,并根据变量与系统模型之间存在的因果关系建立贝叶斯网络;利用贝叶斯网络参数修正多模型估计中的模型切换概率,能够降低多模型算法中真实模式识别对先验知识的依赖性。该算法能够解决交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法中模型转换存在滞后、模型概率易发生跳变等问题,增强多模型算法的自适应能力。以陀螺和加速度计的输出作为特征变量建立贝叶斯网络,对AUV组合导航系统进行仿真,结果表明所提出的BN-IMM算法相比于传统的IMM算法能够显著提高机动状态时模型转换速度和估计精度。 王磊 王磊 程向红 冉昌艳 陈红梅关键词:自主水下航行器 组合导航 贝叶斯网络 基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究 被引量:5 2020年 针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为了降抖减振,采用连续的sigmoid阈值函数代替sign符号函数;提出一个反电动势自适应估计环节代替传统的低通滤波器,提高反电动势估计精度;此外为了降低转子位置及其转速的估计误差,采用锁相环对其进行估计。最后,基于200W的PMSM搭建实验平台对上述改进算法进行验证。结果表明:电机转子位置与转速估计稳态误差分别为0.129 rad、79 r/min,能够实现无位置传感器PMSM高精度控制。 姚艳艳 张会娟 刘建娟 吴才章 陈红梅关键词:永磁同步电机 无位置传感器 自适应滑模观测器 锁相环 基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航 被引量:1 2022年 在协同网络中,随着导航个体数目的增加,如何确定参与组网的导航平台并获取其状态与观测量的数据关联性是实现小型规模的多运动平台协同导航的关键。本文提出一种基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,采用随机有限集对状态和量测量进行建模并附加标签,构造带有标签的多伯努利粒子滤波器,采用基于置信传播的多运动平台随机组网协同导航方法,并利用运动目标平台与基站的绝对观测、运动目标平台与临近平台相对观测融合,通过粒子滤波器和置信传播对系统中的量测信息进行处理,相比较于非参数置信传播算法扩展因子结构作为置信度算法的逼近,该算法实现概率数据关联进行导航系统状态估计。仿真和物理实验结果表明:非参数置信传播算法在不同基站和不同粒子数的解算结果性能较差;本文提出的算法受基站个数和粒子个数的影响较小鲁棒性好,收敛性好,均方根误差不高于0.3 cm,精度高于前者一个数量级,该算法能够有效获取导航平台的位置信息。 陈红梅 王海锋 姜伟 许朋举 叶文关键词:协同导航 置信度传播 概率数据关联