冉昌艳
- 作品数：32 被引量：65H指数：5
- 供职机构：三峡大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：湖北省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信文化科学更多>>
- 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
- 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法，本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型；并根据系统方程与噪声模型确定模型集；从组合导航系统中选...
- 程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
- 文献传递
- 光纤气体传感器解调系统软件研究
- 2005年
- 利用气体分子的吸收光谱,采用分布反馈式半导体激光器(DFB LD)作为光源,使用拓普公司数据采集卡PCI-10016,研究了一种基于计算机的光纤气体传感器谐波检测的实验室解调方案,设计了解调软件进行信号解调,实现了气体体积分数的谐波检测,并能实时显示采集波形及分析波形,检测分辨力可达30×10-6,有很大的实用价值.
- 冉昌艳柏俊杰
- 关键词：光纤气体传感器谐波检测解调傅立叶变换
- 基于ICEEMDAN-ACF的自适应MEMS陀螺信号去噪方法
- 2023年
- 针对基于EMD的MEMS陀螺信号去噪方法中存在模态混叠、Hurst指数筛选法和相关系数筛选法无法准确筛选含噪本征模态函数(IMF)的问题,提出一种基于改进自适应噪声完备集合经验模态分解-自相关函数(ICEEMDAN-ACF)的自适应MEMS陀螺信号去噪方法。首先使用ACF自适应阈值判断信号信噪比,对于包含低能量高频成分的低信噪比信号使用小波软阈值预降噪,之后使用ICEEMDAN算法将陀螺信号分解为多个IMF和一个余项,使用ACF自适应阈值筛选噪声主导IMF,剔除噪声主导IMF后重构陀螺信号。实验表明:文中改进算法在低、中、高信噪比条件下的去噪效果均优于小波软阈值法、EMD-Hurst指数法、EMD-相关系数法和EMD-ACF法。
- 王伟冉昌艳孙水发冉昌艳孙水发
- 关键词：MEMS陀螺信号去噪自适应阈值自相关函数随机噪声
- 光谱吸收型光纤气体传感器及解调系统
- 2013年
- 基于光谱吸收型气体传感器的传感机理,搭建了实验平台,研究了基于一、二次谐波幅度比值法实现气体浓度检测的可行性,设计了一种新型的光纤气体传感器;基于32位嵌入式软核处理器NiosⅡ和FPGA技术设计了光纤气体传感器的解调系统。实验结果表明,该光纤气体传感器及其解调系统具有易维护、高速、高分辨率、高精度等优点。
- 李建兴柏俊杰冉昌艳
- 关键词：光纤气体传感器谐波检测解调系统
- 光谱吸收型光纤气体传感器解调系统的研究被引量：3
- 2005年
- 研究了一种基于计算机的光纤气体传感器谐波检测的实验室解调方案,采用分布反馈式半导体激光器和数据采集卡,设计了解调软件进行信号解调,实现了气体浓度的谐波检测,并能实时显示采集波形及分析波形,有很大的实用价值。
- 姜德生冉昌艳柏俊杰张爱军
- 关键词：光纤气体传感器谐波检测傅立叶变换解调
- 一种基于注意力机制的端到端图像匹配方法
- 2023年
- 针对同一场景中多组图像匹配精度低,以及不同场景中图像匹配鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习的端到端图像匹配方法。本文基于LoFTR改进,在融合ResNet和FPN的特征提取网络中,减少其激活函数,并加入CBAM注意力模块,后续通过Transfromer生成特征图,进行图像匹配。结果表明,改进网络结构后的方法具有更好的匹配精度以及鲁棒性,在公开数据集Megadepth的子集上进行训练和测试,平均匹配精度达到93.68%,相较于LoFTR提升了1.33%,在阈值为5°、10°、20°情况下姿态误差的AUC数值均有提升;在TUM数据集子集上验证,其平均匹配精度提高了2.13%。
- 李维文冉昌艳
- 关键词：图像匹配CBAM
- 水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法
- 本发明公开一种水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法，包括：1)在进入海图覆盖区域后，利用深度计和多波束扫描测深仪，测量潜器在起始时间段Δt<Sub>1</Sub>内航行区域的水深值；2)计算时间段Δt<Sub>1<...
- 程向红周玲陆源冉昌艳王磊朱倚娴
- 基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法
- 本发明提供了一种基于直接导航模型的无迹卡尔曼非线性初始对准方法。主要步骤包括：凝固粗对准；建立基于导航参数微分方程（即直接导航模型）以及以导航系速度为量测量的非线性滤波模型及其离散化；构建时间更新和量测更新不同步的简化无...
- 冉昌艳程向红王磊陈红梅戴晨曦
- 文献传递
- 一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法
- 本发明公开了一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法，主要步骤包括：捷联惯性导航系统粗对准；捷联惯性导航系统双欧拉角直接法非线性滤波器的初始化、时间更新、量测更新及正/反欧拉角直接法的切换。本发明融合了双欧拉角法和直接...
- 程向红冉昌艳
- 基于Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波的SINS非线性初始对准方法被引量：3
- 2014年
- 为了改善大方位角初始对准精度和缩短收敛时间,在SINS动基座初始对准中引入了简化的Gauss-Hermite求积分卡尔曼滤波(QKF)方法.首先分析了Gauss-Hermite求积分中的单变量Gauss点及其系数配置方法,然后采用直接张量积法将单变量配置扩展后得到多变量Gauss点及其系数配置方法,给出了简化的QKF滤波算法.最后通过数学仿真分析比较了单变量积分点数为3的QKF(3点QKF)与比例对称采样UKF的对准性能,以及单变量积分点数取不同值(3,5和7)对QKF滤波性能的影响.结果表明:在动基座SINS大方位角初始对准中,3点QKF的对准精度远高于UKF的精度,方位角估计收敛速度也快于UKF,并且随着单变量Gauss积分点数的增加,QKF对准精度会进一步提高.
- 冉昌艳程向红王海鹏
- 关键词：捷联惯导系统大方位失准角SINSINERTIAL
