黄秀琴
- 作品数：35 被引量：118H指数：6
- 供职机构：常州工学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金常州市科技攻关项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种改进型三平移并联机构的运动学研究被引量：8
- 2006年
- 根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。进行了机构的自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。理论研究表明:该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。这为正确选择该机构的结构设计和运动学参数、实现机构的控制及工业应用奠定了基础。
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- 关键词：并联机构运动学
- 新型并联机器人机构结构特性及运动学研究
- 本文以新型3自由度并联机构、4自由度并联机构为研究对象，对该两类新型机构的结构特性、自由度、运动输出矩阵、主动副判断准则等进行了分析，并研究了并联机构的运动学问题。首先运用Denavit-Hartenberg方法建立了并...
- 黄秀琴
- 关键词：机器人并联机构运动学模型
- 一种改进型三平移并联机构的工作空间与运动灵活性分析被引量：2
- 2014年
- 根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构。在位置逆解的基础上,讨论了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析,给出了几何参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型。
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- 关键词：并联机构位置逆解
- 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制被引量：33
- 2007年
- 提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。
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- 关键词：并联机构振动筛
- 一种新颖一平移二转动并联机构的位置与结构参数分析被引量：3
- 2014年
- 设计了一种一平移二转动并联机构,分别给出了其位置分析的正、逆解析解,研究了输入变量对3个输出变量的具体影响,详细分析了输出变量随输入变量的变化趋势,并由此确定了输入变量和输出变量的理想取值范围,为该种机构的机械结构设计和运动轨迹控制奠定了良好的基础。
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- 关键词：并联机构结构参数
- 一种可上下夹紧和横向夹紧及扩张的晾衣挂架
- 本发明公开了一种可上下夹紧和横向夹紧及扩张的晾衣挂架，包括挂架主框架、支撑柱、挂钩部、升降部、压板、扩张支撑杆、侧面夹板，支撑柱的上端与挂钩部连接，下端与挂架主框架连接，主框架连接上设置有第一铰接部和第二铰接部，扩张支撑...
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- 一种三自由度并联机器人的参数化建模及其优化设计被引量：2
- 2016年
- 以3-PRS并联机器人为研究对象,由布置在倾斜导轨式上的三个滑块驱动。基于虚拟样机技术,实现了并联机器人的参数化建模及以动平台获得最大姿态角为目标的优化设计,从而获得该并联机器人机构较合理的结构参数,为该并联机器人潜在的工业应用提供了坚实的理论基础。
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- 关键词：三自由度并联机器人参数化建模优化设计
- 一种基于STL三维模型的曲面加工方法
- 本发明公开了一种基于STL三维模型的曲面加工方法，属于曲面加工技术领域。本发明的一种基于STL三维模型的曲面加工方法，将待加工曲面的STL三维模型进行投影，将组成待加工曲面的三角面片在三维空间内的计算转化为二维平面内的三...
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- 文献传递
- 一种改进型三平移并联机器人运动仿真被引量：2
- 2005年
- 在Delta机构的基础上,建立了一种改进型三平移并联机器人模型,基于软件C++Build-er结合OpenGL,实现了机器人的全部运动仿真。提供了一种方便简洁的用户界面,仿真速度快,精度高,机器人可平滑运动。用户可方便地控制机器人任意时刻的运动方向和运动状态。
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- 关键词：并联机构运动仿真
- 新型两平移一转动并联机构位置分析及运动仿真被引量：7
- 2007年
- 提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析,给出了位置分析的正、逆解。通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块——COSMOSMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真。分析表明该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性。
- 黄秀琴沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构运动学仿真
