丁玲
- 作品数：38 被引量：35H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科研基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 运动链拓扑图的特征数组表示及同构判断被引量：12
- 2010年
- 运动链拓扑图同构判断是一个世界性的难题,为解决它提出新的方法。基于运动链拓扑图的特点,用特征数组来描述运动链的拓扑图。将运动链拓扑图支链上的二元杆数按照多元杆进行分组排列,组内的各支链顺序可变,组外的各多元杆的顺序可变,从而形成特征数组。用特征数组来描述拓扑图的特征,这一描述方式直观简洁且不受拓扑图画法形式和标号方式变化的影响。借用字符串的概念定义特征数组的同构,用Visual Basic编程,给出程序实现原理。建立判断矩阵来判断同构的特征数组,只有当判断矩阵的每行和、每列和同时为非零值时,两拓扑图是同构的。最后通过实例证明该方法准确、简单、高效且易于在计算机上实现。同构判断问题的解决为机构型综合奠定了基础。
- 丁玲路懿
- 关键词：拓扑图判断矩阵
- 一种用矩形代数表示主方向关系的方法
- 2005年
- 论文重点介绍了基于主方向物体MBR(MinimumBoundRectangle)与矩形代数(Rectanglealgebra)理论相结合对物体空间方向关系进行表述的一个新型模型。通过将物体方向和矩形代数有机结合,利用矩形代数良好的计算性质可以为以后的主方向空间推理以及一致性检验提供更为简便快捷的算法,为GIS和人工智能领域中的方向关系推理提供一个新的思路。
- 宋巍李鹏王志明丁玲刘永山
- 关键词：MBR
- 直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置
- 本发明涉及一种直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置，包括旋翼机构、机座、动台、球杆、三个驱动分支、驱动机构和多个弹簧分支；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下伞杆组，齿轮组和丝杠电机。上、下桨叶组与内...
- 路懿常泽锋路扬叶妮佳丁玲
- 文献传递
- 直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置
- 本发明涉及一种直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置，包括旋翼机构、动台、机座、两个PSS型驱动杆、PUU型驱动杆、两个转动传动轴、两个发动机和弹簧；旋翼机构包括动台，心轴，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，齿...
- 路懿路扬常泽锋叶妮佳丁玲
- 海底隧道模块化铺设装置
- 本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置，其包括海底隧道、推进机和密封头，海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，支座均布固定设置于海床面上，且隧道设...
- 路懿路扬丁玲常泽锋
- 直升机舰船降落平台钩锁装置
- 本发明涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、支撑杆组和弹簧组；定板与机座用支撑杆组和弹簧组滑动联接。夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆、两个摆臂组。锁钩机构包括电机II、摆臂组、连杆、...
- 路懿路扬叶妮佳常泽锋丁玲
- 文献传递
- 直升机旋翼并联驱动与操纵装置
- 本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置，包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱，连杆组和踏板组等；主、辅并联机构成比例相似，都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆；机座相互...
- 路懿赵飞路扬叶妮佳常泽锋丁玲
- 文献传递
- 模糊空值环境下关系数据库的范式理论
- 本文在对国内外研究现状进行深入分析的基础上，利用模糊数学的基本理论和方法，深入探讨了模糊空值环境下关系数据库的数据依赖、规范化理论和模式分解理论。
首先，分析经典数据库对现实世界描述的不足之处，论述引入模糊空值的必...
- 丁玲
- 关键词：关系数据库模糊空值范式
- 文献传递
- 并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究
- 并联机构的广泛应用促使并联机构的创新研究不断发展，而作为机构设计主要手段的机构拓扑图型综合，近年来也成为了十分重要的研究课题和方向。本文利用数组作为主要手段对并联机构的综合进行了探讨。在合理的关联连杆组合的基础上，将并联...
- 丁玲
- 关键词：并联机构拓扑图
- 文献传递
- 直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置
- 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台...
- 路懿常泽锋路扬叶妮佳丁玲
