乔俊伟
- 作品数：14 被引量：86H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 基于结构的神经网络在系统建模中的应用被引量：11
- 2002年
- 针对复杂非线性系统的建模问题,提出一种基于结构的神经网络建模方法。将一个复杂系统转化为若干个较简单的子系统,分别用函数链神经元建立各子系统的模型,然后根据子系统间的相互作用关系连接成一个完整的网络,即基于结构的神经网络。分析了网络的性能,探讨了在复杂系统建模中的应用。对Y2-Hc10型先导式溢流阀的仿真表明了该方法是可行和有效的。
- 乔俊伟詹永麒施光林
- 关键词：神经网络液压元件计算机仿真
- 基于结构的神经网络建模与优化方法
- 一种基于结构的神经网络建模与优化方法,根据系统的结构与组成特点,将原复杂非线性系统分解为若干个相对简单的子系统,用单个的人工函数链神经元来建立子系统模型,根据子系统的结构参量、激励和响应以及它们的历史信号来确定神经元的输...
- 詹永麒施光林乔俊伟
- 文献传递
- 基于结构的神经网络建模与优化理论及方法研究
- 该文在消化国内外有关文献的基础上,针对复杂非线性系统建模和优化中存在的一些问题,特别是现有神经网络模型在建模和优化时存在的问题进行了深入研究.该文在建模与优化的体系结构、理论及方法方面所做的主要创新如下:(1)首次提出一...
- 乔俊伟
- 关键词：人工神经网络非线性系统参数优化仿真
- 文献传递
- 基于参数结构的变速箱方案智能CAD系统
- 该文基于根据所考察的工程背景全面阐述了参数切换机械系统计算理论.根据参数切换机械系统特有的计算规律,在系统参数结构数学表达式和系统实现理论的基础上,结合人工智能技术,用Borland C++3.1语言开发出基于参结构的变...
- 乔俊伟
- 关键词：变速箱机械系统智能CAD
- 文献传递
- 基于结构的拟神经网络建模与优化方法研究 被引量：7
- 2002年
- 提出一种基于系统结构的拟神经网络建模与优化原理及拓扑结构。与传统的人工神经网络建模方法不同，该方法在建立系统模型时充分利用所研究对象的已有知识，使所建网络模型的权值具有明确的物理意义。通过对其网络权值的调整，同时实现了非线性系统的结构参数优化。以直动式溢流阀为例，验证了该方法的可行性和有效性，为非线性系统建模和优化提供了一个新的方法。
- 乔俊伟詹永麒施光林
- 关键词：拓扑结构溢流阀
- 基于结构的神经网络优化结构参数的应用被引量：5
- 2003年
- 介绍了基于结构的神经网络建模原理,提出了基于结构的神经网络结构参数优化方法。应用该方法建立了52SFZ-140-207B型液压缓冲器基于结构的神经网络模型,并对系统的关键结构参数进行了优化。通过优化,液压缓冲器的动态性能得到了改进。
- 杨海威詹永麒乔俊伟施光林
- 关键词：神经网络参数优化遗传算法液压缓冲器
- 基于结构的神经网络在液压缓冲器建模中的应用被引量：2
- 2003年
- 分析了液压缓冲器的结构及其动态工作过程 ,介绍了基于结构的神经网络建模方法 .该建模方法根据系统结构组成特点将复杂系统分解为相互关联的简单子系统 ,用函数链神经元分别建立子系统模型 ,然后根据子系统间固有的连接关系将子系统神经元模型连接成一个网络 ,所得网络模型即为原系统模型 .应用该方法建立了 5 2 SFZ- 1 40 - 2 0 7B液压缓冲器的动态模型 .结果表明 ,基于结构的神经网络建模方法对复杂非线性系统建模是有效的 .
- 杨海威詹永麒乔俊伟施光林
- 关键词：液压缓冲器神经网络
- 参数切换机械系统理论在变速箱传动方案设计中的应用
- 2000年
- 参数切换机械系统是以变速箱为工程背景 ,以数列为对象抽象出来的一种代数系统 ,具有独特的运算规律 :数列的遍乘、遍加和全并运算。本文简要介绍了此数学理论 ,引入参数结构、数列模式、最小结构实现等概念 ,给出系统 CAD的递归算法 ,并在此基础上开发了基于参数结构的变速箱传动方案 CAD系统。软件最终输出传动方案结构网及其评价 ,突破了变速箱传动方案主要靠经验图解设计的现状 ,为机械产品方案设计提供了有益的借鉴。
- 乔俊伟詹永麒陈雪瑞
- 关键词：变速箱传动方案CAD
- 用递阶控制思想改进基于结构的神经网络模型被引量：2
- 2004年
- 分析了基于结构的神经网络建模方法,应用递阶控制的思想对基于结构的神经网络模型进行了改进.在原模型中增加了一个协调器,对每一时刻各子系统输出修正后再进行下一时刻计算.建立了52SFZ-140-270B型液压缓冲器基于结构的神经网络模型.测试结果表明,改进后的模型减小了子系统误差及子系统间的相互影响,提高了系统的整体模型精度.
- 杨海威詹永麒施光林乔俊伟
- 关键词：神经网络递阶控制液压缓冲器
- 6-SPS并联平台位置姿态误差分析被引量：32
- 2001年
- 提高位置和姿态的精度是 6 - SPS并联平台的关键技术之一。本文给出了含间隙球铰的简化模型 ,在分析驱动杆杆长误差和上、下球铰空间位置误差对平台位置姿态误差影响的基础上 ,利用数理统计的方法 ,建立了球铰间隙与平台位置姿态误差之间的关系 ,进而推出并联平台位置姿态误差的综合表达式 ,为平台的精度补偿提供了理论基础。
- 乔俊伟詹永麒王旭永
- 关键词：六自由度误差分析
