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沈钺

作品数：52 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 15篇AUV
  • 13篇航行
  • 10篇水下
  • 6篇海底
  • 6篇航程
  • 5篇导航
  • 5篇水下航行
  • 5篇机器人
  • 4篇智能导航
  • 4篇数据驱动
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇状态观测器
  • 4篇模糊逻辑
  • 4篇扩张状态观测...
  • 4篇观测器
  • 4篇海洋环境
  • 4篇航行过程
  • 4篇航行环境
  • 4篇避碰

机构

  • 51篇中国海洋大学

作者

  • 51篇沈钺
  • 48篇何波
  • 17篇沙启鑫
  • 9篇年睿
  • 7篇郭佳
  • 7篇冯晨
  • 5篇高强
  • 4篇吕鹏飞
  • 2篇张昕
  • 2篇张文峰
  • 2篇王旭东
  • 2篇秦平
  • 2篇高爽
  • 2篇钱凯
  • 1篇李凯
  • 1篇刘嘉
  • 1篇宋艳
  • 1篇李航
  • 1篇金雪

传媒

  • 1篇中国新通信
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法
本发明涉及基于声呐辅助自航式海底勘探、救援搜索方法，属于自航式海底勘探搜索策略技术领域，主要解决目前的海底勘探、救援的搜索方法，只能对既定目标区域进行搜索，无法完成对目标区域以外的其他搜索区域的勘探和搜索的问题。本发明包...
何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
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一种基于PWM的降压型DC‑DC开关电源电路
本实用新型提出一种基于PWM的降压型DC‑DC开关电源电路，包括主电路、差分放大电路、比例积分电路及脉宽调试电路，所述主电路的输出端连接差分放大电路的输入端，所述差分放大电路的输入端还有固定的参考电压输入，所述差分放大电...
王万伟何波沈钺
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用于密闭舱体的泄露检测系统
本实用新型涉及一种泄露检测系统，尤其是一种用于密闭舱体的泄露检测系统。其检测端子包括软而薄的绝缘基和泄露感应电极，绝缘基上铺设两个泄漏感应电极，泄露感应电极设有检测端子接线端Ⅰ、检测端子接线端Ⅱ、检测端子扩展端Ⅰ和检测端...
王旭东沈钺何波钱凯王爱家
基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法
本发明公开一种基于动力学的速度模型辅助水下智能导航方法，包括步骤：(1)周期性采集机载传感器信息；(2)确定待建立速度模型的输入变量和输出变量；(3)构建速度模型并对其进行训练；(4)当DVL被检测到故障或数据失效时，基...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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一种可翻转公交线路显示牌系统
本实用新型提出了一种可翻转公交线路显示牌系统，包括安装于公交车车头上的舵机，所述舵机上连接有手动开关，所述手动开关位于所述公交车内，所述舵机输出端连接有显示屏，所述显示屏与所述舵机之间通过连杆连接；所述显示屏包括隔板，所...
石恒硕沈钺何波王殿蕊刘承志李航
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可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机
本发明涉及一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，属于水下智能机器人技术领域。其改变了固定翼水下滑翔机存在的不能应用于空中和水中协同观察的局限性、以及解决了多旋翼空中飞行存在的转换效率较低和飞行距离较短的问题。本发明主控舱体...
沙启鑫何波江景涛沈钺
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基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法
本发明涉及基于声呐辅助自主导航的AUV导航方法，属于海底探测技术领域；主要解决现有测绘系统理想探测轨迹与实际值存在差异的问题。本发明利用iSAM算法运行常数项步数的策略，将目标区域进行分块，使处于局部测绘区域的AUV对选...
何波郭佳年睿沈钺沙启鑫高强冯晨
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基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法
本发明公开一种基于对水速度辅助惯导的深水智能导航方法，拟从声学信息预处理、对水速度辅助惯导系统等方面采取措施，以解决声学测量、海洋环境带来的声学信息可信度差，以及AUV距海底过远无DVL对地速度辅助时的导航累积误差大等相...
何波吕鹏飞郭佳沈钺沙启鑫
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基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法
本发明公开一种基于海底地形匹配的AUV多策略导航方法，基于机器学习算法构建地形适配区选择模型，所述地形适配区选择模型包括适宜地形匹配区域、地形匹配过渡区域和不适宜地形匹配区域；具体导航时，通过采集的实时数据分析导航区域类...
何波张昕严天宏沈钺年睿荣生辉冯晨李光亮
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面向多任务的长航程AUV自主决策方法
本发明提出一种面向多任务的长航程AUV自主决策方法，主要解决任务规划和调度问题：(1)通过事件触发机制引入事件的指标数据表示方法，仅当事件被触发时才进行决策计算，使决策计算由周期性向非周期性转变，减少了不必要的优化计算，...
何波陈关忠沈钺王殿蕊曲南竹邱翔宇
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