刘伟
- 作品数：10 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中北大学信息与通信工程学院仪器科学与动态测试教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于单片机的SCPI命令解析模块的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 目前,可编程仪器标准命令(SCPI)已广泛应用于测试计量仪器的操作控制中;为提高SCPI命令解析模块通用性、灵活性,进一步简化仪器内SCPI命令解析、提高程控执行效率,采用ATmega128单片机,在单片机内将SCPI命令解析作为单独模块完成;单片机存储空间分为数据引导表区和数据存储区,采用孩子兄弟表示法建立二叉树存储SCPI命令集,通过遍历二叉树完成命令的解析;此解析模块具有解析速度快、可移植性好等优点,已经成功应用于某航天数据记录仪,并验证了其正确性和可靠性。
- 张亮红刘文怡王红亮刘伟
- 关键词：单片机二叉树
- 适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法被引量：5
- 2017年
- 针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略。通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值。
- 李文豪李杰杨文卿刘一鸣刘伟
- 关键词：惯性测量高自旋
- MEMS数字倾角仪的标定补偿方法研究被引量：1
- 2016年
- 在介绍MEMS数字倾角仪组成结构的基础上,根据数字倾角仪内部MEMS加速度计的输出特性,对MEMS加速度计的敏感单元建立数学标定模型,提出并推导了一种适用于MEMS数字倾角仪的标定方法;该方法可以得到双轴MEMS数字倾角仪中加速度计的零位电压、标度因数矩阵、安装误差系数等敏感项参数;通过重力场静态翻转实验对实验室研制的数字倾角仪进行标定;最后使用MATLAB拟合计算得到所求标定参数,并对测试结果进行了误差分析和补偿对比;实验结果表明,该方法能使MEMS数字倾角仪的测量精度提高到±0.05°,可以满足高精度的角度测量需求。
- 刘伟李杰刘一鸣
- 关键词：MEMS加速度计误差补偿
- 基于FPGA的以太网-RS422转换器设计被引量：3
- 2015年
- 在遥测系统中,许多采集、存储、测试设备采用RS422作为数据通信接口,为了通过计算机以太网接口分析遥测设备获取的各类参数,设计了一种基于FPGA的以太网接口-RS422接口转换器,介绍其硬件电路设计方案及相关设计细节、具体描述了2种接口和二者相互衔接的逻辑实现流程。利用W5300芯片和DS26C31/32芯片实现以太网接口和RS422接口。通过FPGA编程实现2种接口的速率匹配、格式转换。RS422数据包设计合理高效,其接口速率可达到10 Mb/s。该转换器已成功应用于多个系列的测试系统中,验证了其可靠性。
- 刘伟王红亮张亮红张美仙
- 关键词：以太网W5300
- IIC总线和LVDS在高速数据传输接口电路中的应用研究被引量：8
- 2016年
- 当前在高速数据系统中,LVDS接口已被广泛应用,为实现同系列设备之间的智能识别、自动握手以及LVDS高速数据链路通信质量的检测,利用FPGA的IO电路结构,设计一种模拟IIC总线协议电路,该IIC总线高效地实现设备之间的信息双向传递;同时利用FPGA内部丰富寄存器资源设计PRBS码型电路来检测LVDS接口芯片电路误码率;实际测试表明该多通道LVDS传输方式在2米长电缆连接能够实现数据的稳定、低误码率传输,并且在时钟频率为100 MHz时,数据传输速率高达4.68 Gb/s。
- 王红亮刘伟何少恒邸丽霞
- 关键词：IIC总线
- 基于Proteus的PC机与单片机系统串行通信的设计与实现
- 2013年
- 从PC机与单片机串行通信的一般原理出发,介绍了一种基于RS-485的通信协议及芯片选择和系统设计及实现,并通过C语言程序编写上位机程序以实现PC机与多单片机通信,设计达到了串行通信数据稳定、可靠,满足系统要求。
- 范圆圆刘伟
- 关键词：PROTEUS单片机RS-485通信协议
- 基于融合模型的高精度倾角测量系统设计被引量：4
- 2016年
- 针对现有倾角测量在宽范围内误差大的问题,提出了一种基于融合模型的高精度倾角测量系统设计方案,首先通过测量误差机理分析建立双MEMS加速度计的融合模型,再拟定标定方案确定模型相关参数,最后对硬、软件进行设计,可实现0-360°内角度的高精度测量。经高精度转台对比实验验证,该设计系统具有功耗低、宽测量范围内精度高等优点,能够实现在宽范围（0-360°）的高精度测量,且测量精度达到±0.05°。
- 刘伟李杰王一焕
- 关键词：MEMS加速度计倾角测量
- 旋转弹用轴向减旋平台控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 轴向减旋平台为高旋弹药姿态的高精度测量提供了一个有效的解决方案。针对弹载轴向减旋平台小体积、高动态等方面的要求,设计了一种适用于弹载环境的减旋控制系统。该系统采用模拟信号控制方式,通过对陀螺仪输出信号的实时处理与伺服驱动器参数的匹配调节,实现了对伺服系统的精确、匹配控制,为小量程、高精度的MEMS器件提供了一个微旋的测试环境。经试验验证,该设计减旋控制精度小于35°/s,有效抑制了弹体高旋对姿态测量的影响。
- 刘一鸣李杰王一焕刘伟郑涛
- 基于三子样和互补滤波的姿态测量算法研究被引量：2
- 2018年
- 为了解决陀螺随时间的漂移以及周围环境产生的随机误差的问题,设计了一种基于互补滤波的姿态求解方案,同时通过将三子样算法和互补滤波结合起来使该算法适用于高动态等复杂环境下的姿态测量。该方案采用四元数法对姿态进行描述,经过高精度三轴温控速率转台上的静态实验以及摇摆动态实验,通过对比高精度转台角度值,可以发现互补滤波算法对于精度的提高有明显的效果,有效地将惯性测量单元的数据进行融合。同时由于采用了三子样算法可以满足高动态环境下的姿态测量,确保了系统在各种环境下精确测量。
- 杨雁宇李杰冯凯强杜瑾刘伟
- 关键词：四元数
- 基于Android的便携式角度测量仪设计被引量：5
- 2017年
- 针对现有角度测量仪,体积大、可操作性和便携性差、宽测量范围内精度低等问题,利用Android平台设计一款便携式角度测量仪,通过角度测量硬件电路、蓝牙电路和智能终端APP设计,实现从角度的采集、传输到显示、存储。该便携式角度测量仪结合智能手机和移动互联网,有效地提高测量的效率、只通过一台智能手机就可以完成角度的测量与监测,具有良好的可操作性及便携性。经实验验证,该测量仪测量范围为±90°,精度达到±0.1°。
- 刘伟李杰杨雁宇
- 关键词：蓝牙ANDROID系统智能手机
