刘全
- 作品数：8 被引量：14H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 单轴旋转调制捷联惯导对准和旋转轴标定关键技术研究
- 旋转调制技术是目前捷联惯性导航系统的研究热点之一。本文以光纤陀螺单轴旋转调制捷联惯导系统为研究对象，对单轴旋转调制系统的误差自补偿技术、惯导系统初始对准方法以及旋转轴陀螺常值误差的估计标校进行了研究，并完成了相关的试验验...
- 刘全
- 关键词：捷联惯性导航系统光纤陀螺
- 一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
- 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法，主要步骤包括：初始化组合导航系统；利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测；利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值；归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
- 程向红周玲朱倚娴戴晨曦王乐刘全
- 文献传递
- 12通道120 Gb/s 0.13 um CMOS前置放大器设计
- 刘全
- 关键词：光接收机前置放大器跨阻放大器
- 一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
- 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法，主要步骤包括：初始化组合导航系统；利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测；利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值；归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
- 程向红周玲朱倚娴戴晨曦王乐刘全
- 文献传递
- 一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法
- 本发明公开一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法，包括单轴旋转SINS阻尼网络的设计和轴向陀螺漂移精确标校两部分。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型，采用最小二乘法对轴向陀螺漂移...
- 程向红胡杰刘全朱倚娴
- 文献传递
- 12通道120 Gb/s 0.13μm CMOS前置放大器设计
- 随着社会的发展，信息交换量与日俱增。近年来，以光波为载体、光纤为传输媒质的光纤通信异军突起，发展十分迅速，已成为信息高速公路的主体。光纤通信具有容量大、传输距离远、节省能源、抗干扰、抗辐射等诸多优点，因此设计具有自主知识...
- 刘全
- 关键词：光接收机前置放大器跨阻放大器宽动态范围
- 文献传递
- 组合导航系统中异步多传感器信息融合算法被引量：13
- 2018年
- 针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采样率下的系统模型,通过状态和观测的分块得到基于多尺度的系统模型,利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经融合最终获得基于全局的状态估计值.将该算法用于SINS/DVL/TAN组合导航系统仿真,结果表明,在异步多传感器量测的情况下,基于多尺度数据分块的信息融合算法与非等间隔Kalman滤波算法相比,北向速度最大误差减小24.1%,纬度最大误差减小23.8%,东向速度最大误差和经度最大误差均略有减小.因此,信息融合算法具有较高的滤波精度,有利于提高系统的导航定位精度.
- 朱倚娴程向红周玲周玲
- 关键词：组合导航系统异步多传感器信息融合多尺度KALMAN滤波
- 一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法
- 本发明公开一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法，包括单轴旋转SINS阻尼网络的设计和轴向陀螺漂移精确标校两部分。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型，采用最小二乘法对轴向陀螺漂移...
- 程向红胡杰刘全朱倚娴
