周玲
- 作品数:31 被引量:44H指数:4
- 供职机构:东南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程医药卫生更多>>
- 食管鳞癌中钙调理蛋白H2-calponin表达及其参与发生转移的机制研究
- 【目的】 检测人食管鳞状细胞癌中H2-calponin的表达状况及其对食管鳞癌转移的影响,探讨H2-calponin促进食管鳞癌转移的相关机制。 【方法】 (1)收集的30对食管鳞癌患者的癌组织及癌旁正常组织制成组...
- 周玲
- 关键词:食管鳞状细胞癌肿瘤转移基因差异表达NF-ΚB信号通路
- 文献传递
- 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
- 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法,本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型;并根据系统方程与噪声模型确定模型集;从组合导航系统中选...
- 程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
- 文献传递
- 一种智慧社区半侵入式电能管理系统及方法
- 本发明公开了一种智慧社区半侵入式电能管理系统及方法,以云平台为媒介,整合实现半侵入式用电数据采集、电气负荷识别、电器用电量估算、APP显示及控制,从而实现用户家庭智能用电管理。本发明能有效控制系统建设期间的成本;负荷识别...
- 金龙华俊豪王建华徐志科周玲
- 文献传递
- 一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法
- 本发明公开了一种地形辅助惯导紧组合的水下潜器导航定位方法,主要步骤包括:初始化组合导航系统;利用非线性离散状态方程进行状态量一步预测;利用非线性离散量测方程计算粒子滤波器的重要性权值;归一化重要性权值并估计潜器的导航参数...
- 程向红周玲朱倚娴戴晨曦王乐刘全
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- 虚拟现实立体视觉软件实现
- 课题开发出了一实现动态立体视觉的软件.该软件主要分成两部分,首先是立体视觉左右视图场景实时变换的软件实现.作者根据人眼视觉的基本原理,通过编程实现了左右眼视图,并创造性地引入游戏杆操纵代替头部运动,使得使用者能够实时控制...
- 周玲
- 关键词:虚拟现实立体视觉
- 文献传递
- 一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法
- 本发明公开一种低成本水下潜器地形辅助惯性组合导航定位方法,包括五个步骤:步骤一,初始化组合导航定位系统;步骤二,建立以潜器位置误差为状态量的线性离散状态方程;步骤三,采用高斯过程回归建立以水深值为观测量的非线性离散量测方...
- 程向红周玲朱倚娴戴晨曦
- 文献传递
- 一种基于面部区域启发关系网络的遮挡微表情识别方法
- 本发明提供了一种基于面部区域启发关系网络的遮挡微表情识别方法,首先对微表情面部进行区域划分得到面部区域,提取所有面部区域的峰值帧与起始帧的光流,对不同面部区域上的光流进行进一步的局部特征学习,得到不同面部区域的局部特征;...
- 毛启容周玲黄晓华
- 一种多模型水下航行器组合导航滤波方法
- 本发明公开了一种多模型水下航行器组合导航滤波方法,本发明首先根据水下航行器组合导航系统建立SINS/DVL/TAN/MCP组合导航系统的状态方程、观测方程及噪声模型;并根据系统方程与噪声模型确定模型集;从组合导航系统中选...
- 程向红王磊冉昌艳陈红梅周玲朱倚娴
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- 组合导航系统中异步多传感器信息融合算法被引量:13
- 2018年
- 针对组合导航系统中多个传感器采样频率不同且存在量测滞后的问题,提出一种基于多尺度数据分块的组合导航信息融合算法.建立最高采样率下的系统模型,通过状态和观测的分块得到基于多尺度的系统模型,利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经融合最终获得基于全局的状态估计值.将该算法用于SINS/DVL/TAN组合导航系统仿真,结果表明,在异步多传感器量测的情况下,基于多尺度数据分块的信息融合算法与非等间隔Kalman滤波算法相比,北向速度最大误差减小24.1%,纬度最大误差减小23.8%,东向速度最大误差和经度最大误差均略有减小.因此,信息融合算法具有较高的滤波精度,有利于提高系统的导航定位精度.
- 朱倚娴程向红周玲周玲
- 关键词:组合导航系统异步多传感器信息融合多尺度KALMAN滤波
- 虚拟现实—— 一种新媒体被引量:4
- 2000年
- 作为一种新媒体 ,VR技术与将来的艺术、社会、娱乐尤其是通讯网络有密切的关系。沉浸感、交互性与安全投入这三个思想组合在一起构成了 VR的实质。这些概念并不仅在VR中存在 ,其它媒体也用了同样的思想。
- 周玲张晓兵尹涵春
- 关键词:虚拟现实沉浸感交互性计算机