刘善淑
- 作品数：20 被引量：20H指数：3
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：中国学位与研究生教育学会研究课题江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的导链环
- 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的导链环，涉及第二代电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的生产技术领域，尤其是该装备中的导链环结构技术，在接插板上固定连接圆柱形筒体，在圆柱形筒体上通过竖向槽和小轴分别支撑上、下两层滚动轴...
- 刘善淑魏伟胡爱萍史先传魏昌林朱科钤徐伟张琳毛亮朱伟
- 文献传递
- 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备中的支撑装置
- 本发明目的在于满足电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备(专利201410506450.8)需要具有能够对位于导向轮和前摩擦轮之间的长度变化的补偿链起支撑作用，并能够随其所支撑的补偿链长度的变化使其支撑间距也随之变化，以使补偿...
- 胡爱萍刘善淑史先传朱伟班书昊刘文明张琳
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- 螺旋驱动的管内机器人的设计与研制
- 设计并研制了一种螺旋驱动的管内机器人,其结构由动力驱动装置、行走导向装置、万向节及附件组成。分析得到了机器人行走速度公式及其机器人的转弯能力和转弯条件;对机器人进行了力学分析和计算,得到了电机推驱动力矩计算公式。实验样机...
- 沈惠平王新翔刘善淑邓嘉鸣蒋益兴
- 关键词：螺旋驱动微机器人自适应
- 文献传递
- 大学生工程制图应用能力培养方法的探索与实践——以常州大学过程装备与控制工程专业为例被引量：1
- 2014年
- 本文针对大学生工程制图课程中如何提高其工程实践能力进行了一系列探索和实践。从课程体系安排、教学手段、组织形式等方面进行了相应的教学改革,并取得了一定效果,为新型人才的培养提供了有效途径。
- 朱科钤张琳裴俊峰刘善淑蔡永茂
- 关键词：工程制图教学改革
- 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑
- 关键词：并联机构工作空间分析
- 一种平面型数控加工操作装备
- 一种平面型数控加工操作装备，包括二个固定导轨(KK′、LL′)、滑块一(S)、滑块二(T)、主连杆(1)、辅连杆(2)、末端操作器(P)、作业平台(M)以及机架(Q)；辅连杆(2)的一端与主连杆(1)用转动副(B)连接后...
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑蒋益新陆雁翎朱伟陈建彬
- 文献传递
- 一种管道外行走机器人
- 一种管道外行走机器人，由动力驱动装置、行走导向装置及其连接弹性元件组合体(11)组成，动力驱动装置由筒形体(1)和筒形驱动主体(4)通过滚动轴承(3)构成一个回转体，而筒形体(1)的内壁上固定安装有一个以上的电机(2)，...
- 沈惠平刘善淑邓嘉鸣李航俞成龙王云
- 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置
- 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备的领域，包括行走小车，行走小车上连接驱动装置，驱动装置的输出端连接齿轮，所述行走小车的一侧连接竖向布置的滚珠滑块导轨，行走小车的一侧设...
- 魏伟刘善淑胡爱萍魏昌林邓嘉鸣徐晓东蒋益兴
- 文献传递
- 一种平面型数控并联运动操作装备
- 一种平面型数控并联运动操作装备，包括二个固定导轨、二个滑块、可调长主连杆、可调长辅连杆、末端操作器、作业平台以及机架，可调长辅连杆的一端与可调长主连杆用转动副连接后，其另一端与滑块一用转动副连接；而可调长主连杆的一端固定...
- 沈惠平刘善淑邓嘉鸣李菊丁磊朱小蓉蒋益新陆雁翎
- 文献传递
- 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置
- 电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备中的变层盘绕装置，涉及电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕设备的领域，包括行走小车，行走小车上连接驱动装置，驱动装置的输出端连接齿轮，所述行走小车的一侧连接竖向布置的滚珠滑块导轨，行走小车的一侧设...
- 魏伟刘善淑胡爱萍魏昌林邓嘉鸣徐晓东蒋益兴
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