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刘慧

作品数：33 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇无人机
  • 12篇飞行
  • 8篇图像
  • 8篇集群
  • 6篇通信
  • 6篇协作组
  • 5篇模拟器
  • 4篇导航方法
  • 4篇视觉定位
  • 4篇图像理解
  • 4篇群通信
  • 4篇集群通信
  • 4篇过载
  • 4篇飞行环境
  • 4篇飞行模拟
  • 4篇飞行模拟器
  • 4篇持续性
  • 4篇传输量
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统

机构

  • 33篇清华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国水利水电...

作者

  • 33篇刘慧
  • 20篇戴琼海
  • 6篇关立文
  • 6篇许华旸
  • 6篇王立平
  • 2篇王玉旺
  • 2篇田富强
  • 1篇胡宏昌
  • 1篇程行

传媒

  • 1篇中国水利水电...

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2004
  • 1篇1994
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机集群可视导航任务协同方法和系统
本发明提出一种基于语义文本传输的无人机集群可视导航任务协同方法和系统，该方法包括：确定无人机集群中无人机数目并建立面向任务的可视导航；确定每架无人机的任务分工；每架无人机通过其机载的视觉传感设备获得可视导航信息和/或通过...
戴琼海刘慧
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任务、通信和拓扑交织的无人机集群协同控制方法
本发明提出一种任务、通信和拓扑交织的无人机集群协同控制方法，包括以下步骤：建立无人机的任务、通信和拓扑的关联函数；建立无人机的交互通信数目策略集、任务信息矩阵策略集和交互通信无人机之间的相对距离策略集，并确定赢得矩阵及相...
戴琼海刘慧
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无人机群可视导航的量子控制方法及系统
本发明提出一种无人机群可视导航的量子控制方法及系统。其中，方法包括：获取无人机群中每个无人机的导航信息，并根据每个无人机导航信息对每个无人机设置量子控制机制；获取无人机群中每个无人机的数据，并对数据进行处理以得到无人机群...
戴琼海刘慧
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无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统
本发明提出一种无人机集群的协作交互方法及无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组；确定...
戴琼海刘慧
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一种无人机的视觉定位与避障方法及系统
本发明提出一种无人机的视觉定位与避障方法及系统，该方法包括：通过无人机机载相机获取无人机的视觉感知信息和通过无人机惯性测量单元获取惯导数据；远程控制系统接收视觉感知信息和惯导数据，并根据视觉感知信息得到无人机所在的飞行环...
戴琼海刘慧
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一种动态飞行模拟器实时运动控制方法
本发明涉及一种动态飞行模拟器实时运动控制方法，包括以下步骤：1)过载离散化：以采样周期Δt对给定的G(t)进行离散化采样，记t<Sub>n</Sub>,n＝1,2,...时刻飞行员所受到的过载为G(t<Sub>n</Su...
关立文王立平刘慧许华旸
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一个关于酒店变革的研究
有关变革的研究往往与案例相结合,我刚好有这样一个机会从头开始目睹了一家国有五星级饭店的变革过程。案例中启动的组织变革还在继续着,但已经出现了一些不容忽视的问题,这些问题都能够与现有的已经成形的,或者仅仅有一些思想的理论相...
刘慧
关键词：饭店业
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一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器
本发明涉及一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器，其特征在于：它包括两条连接于地面的环形底面轨道，在底面轨道外围设置有一竖直环形墙体；在环形墙体内壁连接两条水平的环形侧面轨道；底面轨道和侧面轨道共同滑动连接一车体；...
关立文王立平许华旸刘慧
无人机的可视导航系统
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组；确定所述无人机协作组中的多架无...
戴琼海刘慧
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一种可视导航中的无人机集群信息传输方法
本发明提出一种可视导航中的无人机集群信息传输方法，包括以下步骤：创建无人机集群中每一个无人机的通讯ID以便建立无人机协作组以进行可视导航；根据无人机协作组中的传输任务将待采集场景进行划分以得到第一和第二图像区域，并计算第...
戴琼海刘慧
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