许华旸
- 作品数：22 被引量：30H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构
- 本发明涉及一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，其特征在于，它包括一动平台、三个均匀布置在所述动平台周围且呈轴对称分布的固定架和三个连接所述固定架与所述动平台的支链；每一支链包括：一紧固连接在所述固定架内侧且与所述...
- 王立平许华旸关立文支豫
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- 一种足履复合式人形机器人
- 本发明涉及一种足履复合式人形机器人，其特征在于，该人形机器人包括上身、头部、交互传感器、空间定位传感器、环境探测传感器、臂部组件、腰部、胯部、腿部组件、能源供应系统和控制系统；上身内开设有用于放置空间定位传感器、环境探测...
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- 一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器
- 本发明涉及一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器，其特征在于：它包括两条连接于地面的环形底面轨道，在底面轨道外围设置有一竖直环形墙体；在环形墙体内壁连接两条水平的环形侧面轨道；底面轨道和侧面轨道共同滑动连接一车体；...
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- 一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构
- 本发明涉及一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，它包括一呈等边三角形的动平台、一呈等边三角形的静平台和三个连接所述动平台与所述静平台的支链；每一支链均包括一连接杆，所述连接杆的一端通过一具有两个转动自由度的第一铰链...
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- 一种具有空间三自由度的并联机构
- 本发明公开了一种具有空间三自由度的并联机构。它包括竖直设置的3条运动支链和设置于3条运动支链所围成的空间内的动平台；每条运动支链均包括直线进给系统，直线进给系统驱动动平台沿竖直方向移动；3条运动支链依次记为运动支链Ⅰ、运...
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- 一种动态飞行模拟器实时运动控制方法
- 本发明涉及一种动态飞行模拟器实时运动控制方法，包括以下步骤：1)过载离散化：以采样周期Δt对给定的G(t)进行离散化采样，记t<Sub>n</Sub>,n＝1,2,...时刻飞行员所受到的过载为G(t<Sub>n</Su...
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- 一类2R1T并联机构构型综合与优化设计研究
- 本文密切结合开发2R1T并联机构的实际需求,提出两种具有2R1T自由度的新型并联机构:新3PUU机构和新3UPU机构。然后,本文重点以新3PUU机构为研究对象,系统地对其开展自由度分析、运动学性能优化与尺度综合、柔体动力...
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- 关键词：并联机构构型综合拓扑优化
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- 一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构
- 本发明涉及一种具有空间两转动和一平动自由度的并联机构，其特征在于，它包括一动平台、三个均匀布置在所述动平台周围且呈轴对称分布的固定架和三个连接所述固定架与所述动平台的支链；每一支链包括：一紧固连接在所述固定架内侧且与所述...
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- 一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器
- 本发明涉及一种具有持续性过载模拟能力的轨道式飞行模拟器，其特征在于：它包括两条连接于地面的环形底面轨道，在底面轨道外围设置有一竖直环形墙体；在环形墙体内壁连接两条水平的环形侧面轨道；底面轨道和侧面轨道共同滑动连接一车体；...
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- 基于子模型技术的装配体零件拓扑优化被引量：5
- 2013年
- 在装配体单个零件的拓扑优化中,如果直接将待优化零件置于装配体中进行优化计算,则会因结构复杂、接触非线性等问题导致迭代缓慢甚至难以收敛;如果单独对待优化零件进行优化,则需对该优化目标的边界条件进行人为等效,而这势必产生较大误差。针对这一矛盾,该文引入子模型技术来精确提取装配体中单个零件的边界条件,并依此对单个零件进行拓扑优化。通过系列算例证实了该方法的可行性及有效性。分析结果表明:子模型技术理论上可对任意装配体零件的边界条件进行精确提取,然后对其进行拓扑优化。该方法有助于将已有的拓扑优化理论推广应用到装配体零件的优化设计中。
- 王立平许华旸关立文
- 关键词：拓扑优化有限单元法
