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刘然

作品数：36 被引量：3H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 6篇学位论文
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 19篇机器人
  • 9篇移动机器人
  • 6篇电机
  • 6篇四面体
  • 6篇全向
  • 6篇全向移动
  • 5篇侦察
  • 5篇缩放
  • 4篇单自由度
  • 4篇正四面体
  • 4篇支链
  • 4篇双模
  • 4篇双模式
  • 4篇六面体
  • 3篇通孔
  • 3篇铰接
  • 3篇教学
  • 2篇地形
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机轴

机构

  • 36篇北京交通大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 36篇刘然
  • 27篇姚燕安
  • 6篇李锐明
  • 4篇姚舜
  • 2篇苗志怀
  • 2篇刘晨
  • 2篇刘超
  • 2篇吴洁
  • 2篇郝艳玲
  • 1篇李成
  • 1篇冯玉珉
  • 1篇李远
  • 1篇宋林
  • 1篇徐征
  • 1篇卢燕飞
  • 1篇赵谡玲
  • 1篇徐超凡

传媒

  • 1篇广播与电视技...
  • 1篇教育进展
  • 1篇2006中国...

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2007
  • 4篇2006
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带有SiO2/ZnS复合电子加速层电致发光器件的研究
由于在分层优化结构中,SiO2的电子加速能力优于ZnS,而ZnS的电子注入能力优于SiO2,因此,我们设计了SiO2和ZnS的复合加速层结构,并研究这种复合结构器件的亮度和发光效率,使其兼具SiO2良好的加速性能和ZnS...
李远徐征赵谡玲刘然宋林李成
关键词：电致发光
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一种轮腿复合载运机器人
一种轮腿复合载运机器人，包括：左侧腿（A）、右侧腿（B）和拖车（C）。其中，左侧腿（A）的左第一连接杆（A1）卡槽与双出轴电机（1）输出轴配合固定，右侧腿（B）的右第一连接杆（B1）卡槽与双出轴电机（1）另一输出轴配合固...
姚燕安武建昫刘然
两自由度可折叠移动机器人
两自由度可折叠移动机器人，包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件、第六杆件、第一电机、第二电机。第一杆件B端与第二杆件C端、第三杆件F端与第四杆件G端分别通过连接轴实现两杆件相互转动连接，第五杆件球壳端与...
姚燕安刘然
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一种滚动式变形移动机器人
一种滚动式变形移动机器人，包括上组件(A)和下组件(B)。上组件(A)设有第一至第三连接杆(A13、A7、A14)，下组件(B)设有第四至第六连接杆(B13、B6、B12)，各连接杆端部均设有通孔。第一连接杆(A13)一...
姚燕安王洁羽刘然苗志怀
一维有序ZnO纳米棒阵列薄膜的制备及应用
在基底上高度有序生长的ZnO纳米棒阵列用在短波激光器、染料敏化太阳能电池等光电器件中，在提高器件性能方面有很广阔的前景，因而在固态基底上生长有序ZnO纳米棒阵列成为人们研究的热点。 本文采用两步法在透明导电玻璃...
刘然
关键词：纳米晶薄膜纳米棒化学溶液沉积法染料敏化光电器件
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地面移动双四面体机构的设计与性能研究
移动机器人作为协助人类进行生产生活的一类新型辅助工具，广泛应用于先进制造、海空探索、医疗服务、军事侦察等具有精细化、繁重性、危险性或未知性特点的任务领域。这就要求移动机器人具有更强的复杂地形适应性。作为移动机器人的重要执...
刘然
关键词：移动机器人步态规划运动性能
等级信用支付下易变质品订货模型研究
随着金融风险的不断增大，研究信用支付下的易变质品订货策略，不仅在理论层面上丰富了库存优化的研究内容，在应用层面上还可以更好地指导零售商进行易变质品的订货管理，促进零售商实现利息收益和销售收入与利息支付和库存成本之间的相对...
刘然
关键词：易变质品订货管理信用支付
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基于柔性铰接的五胞体移动机器人
本发明公开了基于柔性铰接的五胞体移动机器人，包括第一至第五截角四面体顶点和第一至第十伸缩支链；第一至第五截角四面体顶点两两之间都通过伸缩支链相连，构成五胞体；特殊的柔性铰接方式形成固定连接，刚性强，变形移动运动稳定性强；...
刘然徐超凡刘秉昕姚燕安
一种可变形六面体滚动机构
一种可变形六面体滚动机构，包括第一至第六交叉面、第一至第八顶点.第二交叉面、第一交叉面、第五交叉面通过十字轴与第一顶点相连；第二交叉面、第三交叉面、第一交叉面通过十字轴与第二顶点相连；第三交叉面、第四交叉面、第一交叉面通...
姚燕安刘然吕雪梅刘晨吴洁
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一种滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人
一种蜣螂仿生机器人，具体涉及滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人。包含第一至第六连杆(B、C、D、E、I、K)；Oloid外壳第一至第四分块(F、G、H、I)；副足(A、L)。将电机安装于第二连杆(C)的内部，并在第六连杆(...
姚燕安唐己明刘然姚舜胡少衡苑晓晨
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