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姚舜

作品数：25 被引量：3H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程

主题

  • 18篇机器人
  • 5篇单动
  • 5篇军事
  • 4篇平移
  • 4篇六杆机构
  • 4篇杆机构
  • 3篇电机
  • 3篇移动机器人
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇轮式
  • 2篇单自由度
  • 2篇底盘
  • 2篇动力单元
  • 2篇移动副
  • 2篇整体平移
  • 2篇支撑架
  • 2篇双足
  • 2篇通孔
  • 2篇推杆
  • 2篇攀爬

机构

  • 25篇北京交通大学
  • 2篇上海交通大学

作者

  • 25篇姚舜
  • 22篇姚燕安
  • 10篇刘超
  • 4篇刘然
  • 4篇李晔卓
  • 2篇李锐明
  • 2篇王皓
  • 2篇刘超
  • 2篇丁万

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种管道机器人
本发明涉及一种管道机器人,其外形为三棱柱体，机构可以分九个棱边（A、B、C、D、E、F、G、H），其中有第一到第六三角形棱边（A、B、C、D、E、F）和第一到第三侧棱边（G、H、I）。该机器人包含九个电动推杆、六个矩形连...
姚燕安李锐明姚舜李晔卓
一种基于Schatz机构的多足变形机器人
一种基于Schatz机构的多足变形机器人,包括第一至第四双足模块、第一变形支撑架、第二变形支撑架、第一机身骨架、第二机身骨架、第一推杆、第二推杆、第三推杆。第一、二变形支撑架和第一、二机身骨架分别与第一至第四双足模块连接...
姚燕安姚舜刘超谭稀岑
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一种基于Schatz机构的全向移动机器人
一种基于Schatz机构的全向移动机器人，其特征在于：由四个完全一致的驱动单元(A、B、C、D)以及载物平台(E)组成；以第一驱动单元为例。所述每个驱动单元都包括Schatz机构第一至第六连杆(A1、A3、A4、A9、A...
刘然唐己明姚燕安姚舜
一种基于Schatz机构的异形轮式机器人
一种基于Schatz机构的异形轮式机器人，包括第一双Schatz异形轮模块、第一车身连接管、第二双Schatz异形轮模块、第二车身连接管。第一车身连接管和第二车身连接管平行放置，其两端分别与第一双Schatz异形轮模块和...
姚燕安姚舜刘超谭稀岑
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一种新型摇骰子机器
一种新型摇骰子机器，该机器以Schatz机构为基础，通过电机驱动部件的翻转和摇摆动作来实现骰子的翻转。该机器由机架(1)、型材连接件(2)、第一驱动杆(3)、第一传动杆(4)、杯套(5)、第二传动杆(6)、第二驱动杆(7...
刘超吴墉姚舜
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一种基于Schatz机构的异形轮式机器人
一种基于Schatz机构的异形轮式机器人，包括第一双轮模块、第一车身连接管、第二双轮模块、第二车身连接管。第一车身连接管和第二车身连接管平行放置，其两端分别与第一双轮模块和第二双轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶...
姚燕安姚舜刘超谭稀岑
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一种滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人
一种蜣螂仿生机器人，具体涉及滚动行进的单自由度蜣螂仿生机器人。包含第一至第六连杆(B、C、D、E、I、K)；Oloid外壳第一至第四分块(F、G、H、I)；副足(A、L)。将电机安装于第二连杆(C)的内部，并在第六连杆(...
姚燕安唐己明刘然姚舜胡少衡苑晓晨
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一种基于海胆仿生的被动驱动型探测机器人
本发明提供了一种新型的基于海胆仿生被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多连杆以及球形骨架结构，通过控制连杆转动调整球体上刺与地的接触面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了海胆机器人的探测能力。
姚燕安姚舜唐己明刘超吴墉
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一种单动力移动六杆机器人
一种单动力移动六杆机器人，该机器人以空间六杆机构为基础，通过动力机驱动部件的翻转和摇摆动作来实现机构的整体平移和转向。单动力移动六杆机构为空间单闭链连杆机构，由机架杆(1)，电机(2)，驱动杆(3)，驱动轴(4)，第一辅...
姚燕安刘超姚舜王皓
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一种单动力爬行六杆机构
本发明涉及一种单动力爬行六杆机构，具体涉及一种以空间六杆机构为基础的，通过部件的翻转来实现整体移动的单动力爬行六杆机构。单动力爬行六杆机构为单闭链，由弧形杆，电机，联轴器，驱动轴，驱动杆件，第一转动轴，第一主杆件，第二转...
姚燕安刘超姚舜
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