吴家鸣
- 作品数：183 被引量：440H指数：11
- 供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程水利工程天文地球理学更多>>
- 基于神经元PID的水下机器人自动升沉补偿液压系统设计被引量：5
- 2015年
- 针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动.
- 何新英吴家鸣
- 关键词：水下机器人液压系统神经元PID控制
- 带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统
- 本实用新型公开了一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统，包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机依次与信号发生器、功率...
- 吴家鸣叶劲华杨德文吴颖刚冯伟文陈宇庆
- 文献传递
- 一种双用回转式直翼型多自由度水下拖曳体
- 本实用新型公开了一种双用回转式直翼型多自由度水下拖曳体，主腔体竖直设置在两个鱼雷状浮体中间，竖直方向两端分别与两个鱼雷状浮体连接，两个鱼雷状浮体尾部装有导管螺旋桨；上端的鱼雷状浮体两端对称设置有固定水平翼，主腔体与两个固...
- 吴家鸣侯晓琨
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- 常见舰载武器的特点与作用
- 2012年
- 本文对现代各国海军作战舰艇装备的常见舰载武器：舰炮、导弹、舰载火箭、鱼雷、深水炸弹的分类、用途和构造进行了简介，对它们的特点与作用进行了对比分析。
- 吴家鸣
- 关键词：舰载武器舰炮导弹鱼雷深水炸弹
- 一种无人水下航行器的定位救援装置
- 本发明公开了一种无人水下航行器的定位救援装置，主要包括电池、开关、保护电阻、电磁继电器、主控芯片、GPS定位系统、点火器、隔板、气囊、外壳、绳索；外壳为空心结构，外壳通过隔板分隔为非水密腔体和水密腔体两部分；非水密腔体中...
- 吴家鸣侯晓琨戴鹏申建蓉杨国为韩翔希
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- 一种用于无人船的斯特林发电装置
- 本实用新型公开了一种用于无人船的斯特林发电装置，包括外壳体、凸透镜、斯特林发动机和冷却装置；外壳体为箱体结构；斯特林发动机的气缸有两个，分别是水平的气缸和垂向的气缸；两气缸的一端通过气体导管连通；两气缸的另一端都分别设有...
- 梁严吴家鸣
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- 鱼雷型主体多自由度操纵的水下航行器
- 本发明公开了鱼雷型主体多自由度操纵的水下航行器，包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置；水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧，第二板材垂直焊接在U型钢管内侧；第一电磁铁、第...
- 吴家鸣侯晓琨戴鹏吕海燕马承华
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- 混合吊舱对转桨与普通桨舵回转性能的数值研究被引量：1
- 2021年
- 为了研究混合吊舱对转桨的回转操纵性能,对一艘集装箱船模型分别配置混合吊舱对转桨和普通舵桨,并使用体积力模型模拟桨对船体的作用。采用RANS方法和重叠网格技术,对两者在静水中的操舵回转运动进行数值模拟。比较两者回转运动特征参数、受力及流场特性。计算结果表明,配置混合吊舱对转桨的船舶较普通桨舵能在更短时间内完成90°转艏与180°回转;减小混合吊舱对转桨前、后桨的推力比,可使船舶以较小的战术直径完成回转,操纵性能较普通桨舵优越。普通桨舵流动分离现象较吊舱桨严重,吊舱桨大部分区域的涡脱落得到抑制,其振动和噪声性能优于普通舵。该项工作可为混合吊舱对转桨的操纵性能研究提供参考。
- 王浩天吴家鸣周长科
- 关键词：重叠网格数值模拟
- 粗糙立管涡激振动响应特性数值模拟研究被引量：3
- 2021年
- 海洋立管是连接浮式平台和海底井口的关键设备,涡激振动是其疲劳损伤的主要原因,海洋生物吸附等因素会影响立管表面的粗糙度,使涡激振动特性更加复杂。论文基于CFD(计算流体动力学)与CSD(计算结构动力学)的双向流-固耦合方法,引入粗糙壁面速度梯度修正模型,构建粗糙立管涡激振动数值计算程序,研究粗糙度、来流速度等参数对涡激振动特性的影响。研究结果表明:随着来流速度和表面粗糙度的增大,立管来流向与横流向的振动频率显著增大。较大的表面粗糙度会强化立管来流向多频和宽频振动,而较小的表面粗糙度会抑制立管来流向多频和宽频振动。随着表面粗糙度的增大,立管横流向两倍和三倍于主频率的次频减弱,多频振动特性降低,但宽频振动特征增强。
- 韩翔希吴家鸣蒙占彬符妃辜坚邱昂
- 关键词：涡激振动表面粗糙度流固耦合
- 导管剖面设计对导管螺旋桨水动力特性的影响被引量：3
- 2017年
- 运用计算流体的方法对导管螺旋桨的叶梢漩涡、螺旋桨周围流场和推力特性进行计算,并且通过组合不同类型的导管对比分析了梢涡的改善方法和推力性能的优化方案。计算结果表明:调整导管螺旋桨中的导管迎角,并延长导管有助于改善导管螺旋桨梢涡的产生和改善桨毂后的尾流,有利于提高导管螺旋桨的稳定性;增大导管迎角并延长导管能够使桨叶上荷载和推力分布更加均匀;在进速系数J=0.4左右,导管螺旋桨性能更优,也更高效。本文结论有助于设计出性能优良的导管螺旋桨。
- 吴家鸣廖贯宇赖宇锋窦义哲陈东军
- 关键词：导管螺旋桨梢涡导管水动力
