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姚芝凤

作品数：23 被引量：10H指数：2
供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇控制系统
  • 3篇多机器人
  • 2篇电梯
  • 2篇电梯控制
  • 2篇运行能耗
  • 2篇停靠
  • 2篇能耗
  • 2篇热释电
  • 2篇自动化
  • 2篇总线
  • 2篇楼层
  • 2篇客流
  • 2篇客流量
  • 2篇报警
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇地图匹配
  • 1篇地图匹配算法

机构

  • 21篇齐齐哈尔大学
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 2篇天津大学

作者

  • 23篇姚芝凤
  • 8篇韩春松
  • 4篇邹立颖
  • 3篇徐凤霞
  • 3篇戴学丰
  • 3篇朱玲
  • 2篇魏连锁
  • 2篇叶秀芬
  • 2篇荆丽秋
  • 2篇于颖
  • 1篇曹伟
  • 1篇张剑飞
  • 1篇孙明
  • 1篇陶佰睿
  • 1篇王铁
  • 1篇张凌宇
  • 1篇苗凤娟
  • 1篇刘迎澍
  • 1篇吕洪燕

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇高师理科学刊
  • 1篇齐齐哈尔大学...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析被引量：4
2020年
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象,即如果输出数据没有丢失,则利用跟踪误差来修正上一次迭代学习时的控制量,从而获得系统当前控制量;如果存在输出数据丢失现象,则系统当前控制量保持上一次迭代时的控制量不变。给出了保证算法收敛的充分条件。从理论上证明了系统满足给定的收敛条件时,在数据丢失网络环境下具有输入扰动、初态扰动的被控系统随迭代学习次数的增加,系统输出除初始点以外都能够收敛于期望轨迹。通过仿真算例进一步验证了所提方法的有效性。
曹伟徐凤霞张剑飞姚芝凤
关键词：网络控制系统迭代学习控制数据丢失
一种用于实现锅炉安全燃烧的自动化控制装置
一种用于实现锅炉安全燃烧的自动化控制装置。主要解决目前的小型锅炉缺乏一种自动化控制装置可以确保炉膛内实现燃料安全燃烧的问题。其特征在于：所述装置还包括炉膛内压力传感器、炉膛内温度传感器、烟道内温度传感器、水冷壁管内的液位...
邹立颖姚芝凤张凌宇陶佰睿苗凤娟
文献传递
一种家用扫地机器人及其移动调向组件
本实用新型公开了一种家用扫地机器人及其移动调向组件，扫地机器人包括扫地机器人机体、圆凹槽、第一U型板、第二U型板、滚轮、V型围块、吸尘窗口、条形槽、螺旋输送片、滚珠、微型电机、微型电动推杆、齿轮、传动轴和齿条块。本申请结...
姚芝凤韩春松朱玲
文献传递
基于复合探索策略的多机器人未知环境探索算法
2023年
为解决多机器人探索算法存在的计算资源大,探索后期效率较低等问题,提出了一种基于复合探索策略的多机器人未知环境探索算法。该算法分为3个模块,首先,利用机器人传感器构建初始地图,并使用基于快速边界和基于RRT(Rapidly-exploring Random Tree)的探索算法来获取边界点;其次,对边界点进行过滤和聚类以减少边界点数量并降低计算量;最后,通过任务分配模块,综合计算相对每个机器人的边界点信息增益、导航成本和定位精度等因素后引导机器人前往未知区域。通过在不同开阔程度的仿真环境下进行对比实验,结果表明,该算法提高了探索效率,并在复杂环境下表现出了更好的探索性能。
柳全泽姚芝凤
关键词：多机器人
基于签名向量与路标定位的子地图匹配算法被引量：1
2013年
在移动机器人的分层同时定位和地图构建SLAM算法中,通过签名元素实现局部子地图的匹配存在计算复杂性的问题,提出了通过构建签名元素向量的方法来解决子地图匹配的问题;由于机器人在重复访问某一个区域的时候,两次的运动轨迹不可能完全重合,因此在该方法中结合了基于路标进行定位的技术,从而实现可靠的回路闭合确认计算。另外,讨论了在获得全局地图的后处理过程中存在两个或者多于两个的闭合回路共享部分路径时,实现全局优化的算法中限制条件的修改问题。最后,通过一个算例说明子地图匹配过程的具体操作。
姚芝凤叶秀芬戴学丰
关键词：路标
开关状态指示仪
本实用新型涉及电路保护技术领域，特别是一种开关状态指示仪，包括控制器和连接在控制器输入端的开关量输入单元，还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器通过A/D转换器与控制器相连接，所述控制器输出端连接有显示...
韩春松魏连锁姚芝凤
文献传递
基于总线结构的摩托车通讯及控制系统和方法
本发明属于摩托车电气领域，涉及CAN总线在摩托车中的应用。本发明提出的一种基于总线结构的摩托车通讯及控制系统，包括CAN总线和至少两个通讯控制节点，各通讯控制节点分别与本节点附近的电子器件及电子控制单元相连，各讯控制节点...
刘迎澍姚芝凤
文献传递
一种角度可变的防滑拐杖
本实用新型公开了一种角度可变的防滑拐杖，属于辅助行走器械技术领域。其结构包括：拐杖本体、角度调节螺栓、转动体、阻尼调节螺栓、转动壳、底座、防滑块。拐杖本体由角度调节螺栓和转动体上部连接；所述转动壳开有缺口，缺口上开有沉头...
韩春松么洪飞宋丁丁姚芝凤
文献传递
基于PLC的电梯待梯控制方法
基于PLC的电梯待梯控制方法，属于电梯控制领域，本发明为解决现有电梯停靠楼层优化只针对空闲状态，且停靠目标楼层方案易导致电梯运行能耗大幅增加的问题。本发明方法包括：主机根据电梯历史运行数据训练模型，并根据客流量划出高峰段...
姚芝凤徐烨孙家博荆丽秋丁传东吴庆涛
一种模块化的自控原理实验箱
一种模块化的自控原理实验箱，该实验箱内的电源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供电源；信号源模块分别为连续系统模拟模块、基本环节模拟模块、采样及非线性环节模块提供阶跃信号、脉冲信号、正弦...
么洪飞韩春松姚芝凤丁传东吴庆涛
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