徐凤霞
- 作品数：64 被引量：129H指数：5
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响被引量：1
- 2007年
- 摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。
- 陆仲达徐凤霞曾鸣
- 关键词：三轴转台干扰力矩
- 控制系统CAD与仿真教学的案例教学模式被引量：1
- 2013年
- 针对控制系统CAD与仿真的传统教学模式,提出了案例教学模式,即先让学生提出自己的设计目标,然后应用仿真软件进行设计,达到其对系统性能指标的要求.教学实践表明,案例教学模式能够激发学生的学习热情,培养学生的创新能力,提高学生的综合素质.
- 姚芝凤徐凤霞于颖
- 关键词：MATLAB控制系统案例教学
- 陀螺加速度计静态误差模型研究被引量：2
- 2008年
- 通过建立陀螺加速度计运动学和动力学方程,得出仪表感受线加速度的静态误差模型。提出在三轴转台上标定陀螺加速度计误差模型的新的试验方法。试验结果表明,采用机理分析和试验相结合的方法建立仪表的误差模型,提高了误差模型的精确度。
- 陆仲达徐凤霞赵学增
- 关键词：陀螺加速度计三轴转台
- 一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置
- 一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置。所述装置包括移动机构、动力机构、加工机构、保持架机构以及工件装夹机构；移动机构包括X向和Y向的水平移动，包括立板、工作台、第二电动机、Y向滑块导轨、承载板、X向滑块导轨、动板、Y...
- 张宏斌吴志东刘冬徐凤霞夏法锋侯赛忠
- 文献传递
- 高精度陀螺加速度表的误差模型探讨被引量：4
- 2006年
- 在全面考虑影响陀螺加速度表的误差因素的基础上,建立了陀螺加速度表的误差模型。该误差模型包括静态误差模型、动态误差模型和混合误差模型三部分。陀螺加速度表的误差模型的建立对实现有效的误差补偿和可靠地提高惯性系统实用精度提供理论依据。
- 徐凤霞曾鸣苏宝库
- 单片机相位差测量系统被引量：2
- 2003年
- 本文介绍了利用8098单片机实现相位测量的原理。该系统具有硬件电路简单、可靠性强、显示稳定等特点。可广泛应用于各种测量系统中。
- 徐凤霞陆仲达张春晶
- 关键词：相位差单片机
- 三轴台测试陀螺加速度计试验误差补偿被引量：2
- 2008年
- 分析了测试陀螺加速度计的试验中存在的三轴台位置误差,得出引起三轴台位置误差的原因为三轴台的定位误差和动不平衡扰动,研究了两种位置误差对仪表测试结果的影响,提出采用总体最小二乘法补偿三轴台的位置误差。总体最小二乘法为一种具有噪声清除的方法,其应用有效地补偿了测试试验中三轴台的位置误差,提高了陀螺加速度计的测试精度。
- 陆仲达徐凤霞赵学增
- 关键词：陀螺加速度计
- 一种多功能复合加工中心
- 本发明公开了一种多功能复合加工中心，属于机械制造技术领域。它包括床头箱、横梁、左立柱、复合工作台、左基座滑板、左基座床身、刀架、右立柱、右基座床身、右基座滑板、走台、尾座和刀库，横梁、左立柱和右立柱组成了龙门架；左立柱的...
- 塔拉王丽婧李雪徐凤霞姜辉刘银锋包丽张庆孙先柱
- 三轴台伺服陀螺加速度计闭环控制系统设计
- 2011年
- 陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。本文分析了引起陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出采用三轴台与陀螺加速度计构成闭环伺服系统分离陀螺加速度计外环干扰力矩试验方法,设计了自动增益补偿电路、增益匹配电路和稳定闭环投入电路,并成功地将三轴台伺服陀螺加速度计系统投入运行,完成了陀螺加速度计分离外环干扰力矩试验。为改进陀螺加速度计的工艺和补偿外环干扰力矩提供了试验依据。
- 徐凤霞赵学增
- 关键词：陀螺加速度计三轴转台伺服系统
- 网络控制系统中迭代学习控制算法的鲁棒收敛性分析被引量：4
- 2020年
- 针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象,即如果输出数据没有丢失,则利用跟踪误差来修正上一次迭代学习时的控制量,从而获得系统当前控制量;如果存在输出数据丢失现象,则系统当前控制量保持上一次迭代时的控制量不变。给出了保证算法收敛的充分条件。从理论上证明了系统满足给定的收敛条件时,在数据丢失网络环境下具有输入扰动、初态扰动的被控系统随迭代学习次数的增加,系统输出除初始点以外都能够收敛于期望轨迹。通过仿真算例进一步验证了所提方法的有效性。
- 曹伟徐凤霞张剑飞姚芝凤
- 关键词：网络控制系统迭代学习控制数据丢失
