孔云波
- 作品数：33 被引量：91H指数：6
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于SNN-AP聚类的扩展目标量测集划分方法被引量：3
- 2017年
- 针对杂波环境下且量测密度差别较大的多扩展目标量测集划分问题,引入近邻传播聚类技术,提出了一种新的量测集划分算法。该算法首先采用局部异常因子检测对量测为杂波的程度进行度量,通过设定阈值的方法进行杂波滤除;同时对于目标量测密度差别较大的问题,引入一种基于共享最近邻的相似度度量方法;考虑了周围量测的影响,通过迭代传递两个信息量逐步寻找聚类中心,避免了对初始聚类个数的选择。仿真实验表明,与传统量测集划分算法相比,所提算法在保证扩展目标跟踪性能的同时,有效减少了算法的运算时间。
- 蒲磊冯新喜孔云波王雪
- 基于信息散度的多无源传感器数据关联被引量：1
- 2013年
- 针对多无源传感器多维分配数据关联模型在构造关联代价时,未充分考虑位置估计不确定性所引入的误差问题,提出一种基于信息散度的数据关联算法.将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度函数之间的差异性信息作为关联代价,并分别采用Kullback-Leibler散度和对称Kullback-Leibler散度来量化该差异.仿真分析结果表明,该算法具有良好的关联性能,其关联代价能更精准地反映数据关联的可能性程度.
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪
- 关键词：数据关联
- 基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术综述被引量：8
- 2016年
- 随着传感器分辨率的不断提高,扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用,而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究。通过对近年来基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术研究现状进行了综合分析,包括外形建模方法、最优多目标跟踪贝叶斯滤波器的各类近似技术以及基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法的性能评价指标等。最后在已有研究发展的基础上,提出了基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括如何将外形建模与群目标轮廓建模进行结合、多机动扩展目标跟踪、多扩展目标跟踪性能评价指标、非线性非高斯下的扩展目标跟踪、非标准量测下的扩展目标跟踪等问题。
- 冯新喜蒲磊孔云波王雪
- 关键词：评价指标
- 基于Kullback-Leibler散度的无源传感器数据关联被引量：2
- 2013年
- 针对多无源传感器多目标多维分配数据关联模型在构造关联代价时未考虑位置估计不确定性所引入的误差问题,提出了一种基于Kullback-Leibler散度的关联算法。将伪量测信息的概率密度函数与真实观测数据的最大后验概率密度之间的Kullback-Leibler散度作为关联代价,给出了一种Kullback-Leibler散度的近似解析公式,从而简化了计算。最后对经典关联算法与本文算法的正确率进行了试验对比,仿真结果表明:基于Kullback-Leibler散度的关联代价能够更精准地反映出数据关联的可能性,所提关联算法可以获得更好的关联性能。
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪
- 关键词：信息处理技术数据关联
- 多无源传感器之属性信息数据关联的规则与结构模型
- 2013年
- 属性信息具有提高数据关联算法性能的巨大潜力,是多无源传感器信息数据关联研究的趋势之一。对属性信息在多无源传感器数据关联问题中的应用进行了综述,分析了基于属性信息的数据关联问题的研究进展,抽象出属性信息应用的问题模型,给出了基于统计、不确定推理的属性信息关联规则,总结了属性信息应用于多无源传感器数据关联的处理结构模型,并比较了各处理结构的优缺点,最后指出了未来属性信息辅助数据关联要解决的关键问题。
- 鹿传国冯新喜孔云波张迪曾蓉
- 关键词：属性信息数据关联
- 马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器被引量：6
- 2012年
- 针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器—马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤。理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器。
- 鹿传国冯新喜张迪孔云波
- 被动传感器航迹起始算法被引量：4
- 2011年
- 为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题,提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点,然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格,同时根据被动传感器的测量精度计算得到每个网格内出现目标的概率,最后利用序列Hough变换进行航迹的检测。仿真实验表明,该算法不但能够有效实现航迹起始,而且降低了虚假航迹的起始率。
- 孔云波冯新喜鹿传国李冯敬
- 关键词：航迹起始被动传感器HOUGH变换
- 基于Sigma点H_∞滤波的拟蒙特卡罗粒子滤波算法被引量：1
- 2014年
- 在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。
- 孔云波冯新喜鹿传国刘振涛
- 关键词：通信技术H∞滤波粒子滤波非线性系统
- 基于形态学和Hough变换的航迹起始研究被引量：9
- 2013年
- 为进一步提高密集杂波环境下航迹起始算法的有效性,受人工航迹起始方法的启发,将雷达多次扫描数据视作二值图像,提出了一种基于形态学中膨胀操作和Hough变换相结合的航迹起始算法。首先为降低计算量,基于最大速度和雷达扫描周期这一先验信息构造了距离关联门,提出了一种去除图像杂波点的预处理方法;分析了雷达量测误差对目标位置的影响,给出了一种描述目标空间分布范围的近似方法,并依此构造了膨胀操作的结构元素,利用该结构元素对源图像进行膨胀来强化真实航迹呈直线这一特性,继而运用Hough变换方法进行直线检测。仿真实验给出了各步操作的算法结果,证明了所提预处理算法和起始算法的有效性。
- 鹿传国冯新喜孔云波曾蓉刘钊
- 关键词：信息处理技术航迹起始HOUGH变换预处理二值图像
- 基于信息散度的雷达/红外数据关联算法被引量：2
- 2014年
- 针对基于多维分配模型的雷达与红外数据关联算法在构造关联代价函数时未考虑最大似然估计引入的误差的一问题,提出了一种基于信息散度的雷达与红外数据关联算法。该算法首先利用无迹变换获得伪量测的统计信息。然后在构造关联代价函数时,将真实量测数据的极大后验分布和伪量测的概率密度函数的之间的Kullback-Leibler散度(KLD)作为关联代价,继而代入多维分配模型求解关联。最后进行了仿真分析,结果表明该算法具有良好的关联性能,其关联代价可更精准地反映数据关联的可能性程度。
- 孔云波王华兵冯新喜鹿传国
- 关键词：数据关联信息散度
