孙玉波
- 作品数：5 被引量：39H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 具有pH敏感型隐形外壳的肿瘤药物与基因递送系统的构建
- 近年来，伴随着癌症发病率及死亡人数的不断增加，癌症已成为威胁人类生命健康的主要杀手，癌症的治疗已成为亟待解决的世界性难题。能提高疗效且大幅度降低毒副作用的肿瘤靶向性药物的研究与开发，已成为国际学术界关注的焦点。在正常组织...
- 孙玉波
- 关键词：PH敏感ATC
- 文献传递
- 全地面起重机多轴转向执行机构的数学建模和仿真分析被引量：1
- 2008年
- 首先介绍了全地面起重机多轴转向电液执行机构工作原理,对电液执行机构进行数学分析与建模。然后简单介绍PID控制算法的原理和其在工业上的应用。最后利用大型软件Matlab中的Sumlink软件包,对多轴转向电液执行机构进行仿真分析,得到液压缸位移、速度随时间变化曲线,并对其进行分析。
- 姚慧杰高秀华孙玉波
- 关键词：PID控制算法
- 大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊PID控制被引量：16
- 2007年
- 针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构——电液比例阀控液压缸的数学模型。采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制。由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数。利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型。仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性。
- 孙玉波高秀华周富家赵斌
- 关键词：车辆工程多轴转向模糊PID
- 基于CAN总线多轴动态转向电控系统研究
- 多轴转向的优点是当车速较小时提高了车辆的机动灵活性,当车速较高时能够保持重心侧偏角基本为零;改善横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标。这种技术应用在轴数多,质量大的全路面起重机上具有较现实的意义。随着计算机网络技术的不断...
- 孙玉波
- 关键词：多轴转向CAN总线PID控制EDA技术
- 文献传递
- 车载式自行火炮多桥动态转向系统被引量：23
- 2006年
- 讨论并建立了车载式火炮多桥转向二自由度模型动力学方程普适公式,分析了其固有属性,并在零侧偏角比例控制策略下分析了系统的转向中心位置、各桥转角比与车速的关系、最小转弯半径以及系统在时域和频域的响应。分析结果表明,多桥转向系统的稳定性取决于车辆的重心位置和轮胎的侧偏刚度参数,采用零侧偏角比例控制的方法控制多桥转向系统能够保证系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,侧向加速度稳态值也有大幅度的下降,并且横摆角速度在高速和低速下变化不大,系统反应更快捷,转向过程更平稳,显著地改善了车辆的操纵稳定性。
- 李炎亮高秀华张春秋孙玉波
- 关键词：车辆工程操纵稳定性
