周富家
- 作品数：3 被引量：32H指数：3
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多轮转向全路面起重机操纵稳定性控制算法研究
- 近年来,由于我国工业的迅速发展,公路载货车及其它特种车辆的车身及吨位越来越大,车辆轴数也相应增加,这样就造成车辆转向及在复杂弯道上的通过都较小型车要困难得多,因此研究多轴车辆特别是大型多轴车辆的多轮转向特性就具有非常现实...
- 周富家
- 关键词：全路面起重机操纵稳定性多轮转向最优控制模糊控制
- 文献传递
- 大型载重车辆电液多轴转向执行机构的模糊PID控制被引量：16
- 2007年
- 针对大型载重车辆电液转向系统的研究,建立了转向执行机构——电液比例阀控液压缸的数学模型。采用PID控制策略对液压缸的位置进行控制。由于传统的PID控制器参数整定不容易,该文将模糊控制应用到PID控制中,在线调整PID参数。利用MATLAB中SIMULINK模块搭建包含Fuzzy控制的系统模型。仿真结果表明:模糊PID控制改善了控制系统的动态特性,增强实用性。
- 孙玉波高秀华周富家赵斌
- 关键词：车辆工程多轴转向模糊PID
- 多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究被引量：6
- 2006年
- 根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性。
- 李炎亮高秀华陈卫东周富家
- 关键词：全路面起重机操纵稳定性
