尚耀星
- 作品数:280 被引量:185H指数:9
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 复合材料伺服液压缸精准摩擦特性测试方法研究
- 2024年
- 复合材料伺服液压缸是液压缸轻量化的创新解决方案,能否利用其替代传统液压缸,摩擦特性是核心因素之一,它对电液伺服系统的控制精度和动态性能产生影响。传统液压缸摩擦测试一般采用粗放的启动压力测量法,针对新研制的复合材料液压缸,提出一种宽速高效的精准摩擦测试方法。该方法采用对顶拖动原理,向位置拖动缸施加控制指令,使位置拖动缸拖动被测缸进行变速运动,获得被测缸在宽速范围内的摩擦力、速度实测值,然后拟合摩擦力-速度曲线,辨识获得被测液压缸的摩擦特征参数。提出高频段摩擦力-速度特征点标记方法与变步长宽速拖动方法,提升摩擦特性测试精度。搭建碳纤维液压缸摩擦试验台,验证该测试方法的有效性,测试结果指导碳纤维液压缸筒的刚度匹配设计。
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- 关键词:液压传动伺服液压缸复合材料
- 双谐振式流体脉动衰减器
- 本发明提供一种双谐振式流体脉动衰减器,包括壳体,壳体内具有活塞腔,活塞腔内滑动设置有第一活塞,将活塞腔分隔为第一腔和第二腔,第二腔内设有顶推第一活塞的第一压簧。壳体上设有与第一腔连通的第一通孔及与第二腔连通的第二通孔。第...
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- 文献传递
- 压力油膜密封摆叶马达系统
- 本发明提供一种压力油膜密封摆叶马达系统,包括相互连接的压力油膜密封摆叶马达和两个压力油膜供油阀块;压力油膜密封摆叶马达的第一凸起与侧壁及第二凸起与转子之间均设置有形成压力油膜的间隙,使得在使用时,通过两个压力油膜供油阀块...
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- 文献传递
- 一种弯扭组合二维时变载荷加载装置
- 本发明属于机电伺服控制技术领域,实现了一种弯扭组合二维时变载荷加载装置,涉及以扭矩加载和弯矩加载为核心的二维时变组合负载施加系统。本弯扭组合二维时变载荷加载装置在执行机构上主要包括:被加载对象模块01,扭矩加载模块02,...
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- 文献传递
- 多边溢流系统
- 本申请涉及一种多边溢流系统,包括主油液通道以及直驱多边溢流脉动衰减控制系统;其中,直驱多边溢流脉动衰减控制系统包括压力传感器、控制器、执行机构和多边溢流阀;控制器用于基于压力传感器采集的流体压力信号生成控制执行机构的控制...
- 尚耀星汤洪焦宗夏徐远志吴帅
- 文献传递
- 负载敏感的电动静液作动器
- 本发明涉及一种负载敏感的电动静液作动器,包括变排量液压泵、第一串联开关组和非对称液压缸和执行机构。变排量液压泵包括进油口和出油口;第一串联开关组包括串联的第一开关和第二开关,第一开关的第一端与出油口连接,第二开关的第一端...
- 尚耀星郝伟一焦宗夏吴帅宋增宁
- 文献传递
- 直线谐振电机驱动的双蝶形协同配流泵
- 本发明提供一种直线谐振电机驱动的双蝶形协同配流泵,包括至少一个泵单元,泵单元包括两个泵模块,两泵模块通过双蝶形配流阀块进行油路连接,泵模块包括直线谐振电机,在直线谐振电机动子的内部设有弹簧。通过直线谐振电机驱动柱塞,再与...
- 焦宗夏王子蒙李洋吴帅尚耀星
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- 电动静液作动器非线性框图建模与鲁棒控制方法被引量:11
- 2009年
- 阐述了机载电动静液作动器(EHA)的典型工作原理与结构特点,根据其元部件数学方程,建立非线性精确框图模型,完善了EHA补油回路和摩擦特性的描述。通过对系统阻尼、稳态误差及摩擦的仿真分析,设计了一种结合动态压力反馈与变增益控制策略的状态反馈控制器,改善了系统动、静态性能。鲁棒性测试结果反映了系统参数不确定性对性能的影响。
- 康荣杰焦宗夏Jean Charles Mare尚耀星吴帅
- 关键词:电动静液作动器仿真鲁棒性
- 压力随动伺服阀
- 本发明涉及一种压力随动伺服阀,包括壳体和位于壳体内的阀芯,还包括第一减压半桥。本发明的压力随动伺服阀,体积较小,并可通过控制动力装置的输出力获得一与入口油压成一定线性关系的出口油压。
- 焦宗夏宋增宁尚耀星吴帅郝伟一
- 文献传递
- 基于开关阀和液控单向阀的负载敏感的电动静液作动器
- 本发明涉及一种负载敏感的电动静液作动器,包括变排量液压泵、第一串联开关组、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构;变排量液压泵包括进油口和出油口;第一串联开关组包括串联的第一开关和第二开关;非对称液压缸包括壳体和第一非对...
- 尚耀星郝伟一焦宗夏吴帅宋增宁
- 文献传递