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李兴鲁
作品数:
46
被引量:12
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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动力工程及工程热物理
航空宇航科学技术
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合作作者
焦宗夏
北京航空航天大学自动化科学与电...
尚耀星
北京航空航天大学
刘晓超
北京航空航天大学
吴帅
北京航空航天大学
陈冉
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
46篇
焦宗夏
46篇
李兴鲁
43篇
尚耀星
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刘晓超
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吴帅
4篇
赵龙飞
4篇
陈冉
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孙晓辉
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李涛
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张昊
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魏琼
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北京航空航天...
年份
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2021
3篇
2020
9篇
2019
12篇
2018
10篇
2017
9篇
2016
1篇
2014
1篇
2013
共
46
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基于定量马达原理的战机弹舱舱门瞬态作动系统
本发明涉及一种基于定量马达原理的战机弹舱舱门瞬态作动系统,包括输入马达、液压泵、蓄能器和控制阀;其中,输入马达与液压泵连接,用于驱动液压泵;液压泵包括出油口和进油口,出油口与控制阀的第一输入端连接,进油口与控制阀的第二输...
焦宗夏
李兴鲁
尚耀星
刘晓超
文献传递
一种单轮起落架电液地面滑行推动与自馈能刹车组合装置
本发明提供了一种单轮电液推动与自馈能刹车组合装置,安装在单个飞机机轮上,用于驱动机轮或使机轮制动,所述单轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括:电液推动子系统,包括电机‑泵能源包和机轮驱动模块,用于飞机在飞行员的操作下在地面...
尚耀星
柯树翰
焦宗夏
刘晓超
李兴鲁
考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究
被引量:3
2014年
针对工作过程中气动摆动马达摩擦力矩随叶片两侧压差动态变化的问题,提出一种能够模拟负载压差变化的摩擦力矩测试方法,并搭建了测试实验装置。提出了一种考虑负载压差的改进型LuGre摩擦模型,测试了摆动马达两腔压差对LuGre摩擦模型中静态参数和动态参数的影响,结合实际测试数据总结得到基于气动伺服加载系统的改进型LuGre摩擦模型,并将实验数据作为输入对改进型模型与实测值以及原模型进行了对比验证。
魏琼
焦宗夏
李兴鲁
关键词:
LUGRE模型
有限摆角旋转液压作动器
本公开提供了一种有限摆角旋转液压作动器,包括后缸盖和前缸盖,还包括具有密封结构的叶片轴和具有密封结构的作动器缸体;叶片轴与作动器缸体同心同轴连接;以及叶片轴的一端同轴连接后缸盖,叶片轴的另一端同轴连接前缸盖。
尚耀星
焦宗夏
李明阳
李兴鲁
文献传递
一种通用立式舵机加载试验台
本发明提供了一种舵机加载试验台,包括:底座,其包括上安装面和下安装面;加载缸,其安装在所述下安装面,用于对舵机进行加载;轴支撑座,其安装在所述上安装面,用于安装加载轴系;加载轴系,其包括与所述加载缸连接的主动加载轴以及与...
尚耀星
陈冉
李兴鲁
焦宗夏
文献传递
基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局
本申请涉及一种基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局,包括:扰流板副翼储能器,用于驱动扰流板舵机和副翼舵机;舱门储能器,用于驱动舱门作动器;尾翼储能器,用于分别驱动方向舵舵机和升降舵舵机;其中,扰流板副翼储能器...
焦宗夏
刘晓超
尚耀星
李兴鲁
文献传递
一种飞行运动模拟器
本发明提供了一种飞行运动模拟器,用于模拟导引设备在飞行时的运动,所述飞行运动模拟器包括:支承系统,所述支承系统包括底座以及安装在所述底座的两侧的一对支撑耳座;外框,其由安装在所述一对支撑耳座的两个外框液压马达驱动,用于模...
尚耀星
陈冉
焦宗夏
李兴鲁
文献传递
空心主轴式电液负载模拟器
本公开提供了一种空心主轴式电液负载模拟器,包括:马达轴,用于产生加载力矩,马达轴为中空结构的形式;加载轴,加载轴的至少一部分位于马达轴的中空结构中,通过第一连接与马达轴连接,以便接收马达轴产生的加载力矩,并且通过第二连接...
尚耀星
张昊
吴帅
焦宗夏
李兴鲁
基于蓄能器流量补偿的舱门瞬态作动系统
本申请涉及一种基于蓄能器流量补偿的舱门瞬态作动系统,包括蓄能器和控制阀;其中,控制阀包括第一输入端和第二输入端,第一输入端连接至机载高压油源,第二输入端连接至油箱;蓄能器连接至控制阀的第一输入端和机载高压油源之间的油路上...
焦宗夏
李兴鲁
尚耀星
刘晓超
文献传递
一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置
本申请涉及一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置,包括变排量液压马达和受变排量液压马达驱动的液压泵,还包括反馈模块和执行机构;反馈模块连接在液压泵和执行机构之间,用于基于液压泵的输出液压信号生成反馈液压信号;变排量液压马...
焦宗夏
李兴鲁
尚耀星
刘晓超
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