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屈滔

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇旋翼
  • 1篇电动机
  • 1篇直流电动机
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇驱动控制
  • 1篇驱动控制系统
  • 1篇无刷直流电动...
  • 1篇开环控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于视觉
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行姿态
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇屈滔
  • 1篇陈佳品
  • 1篇李振波

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
2007年
作为多旋翼微直升机的驱动器,微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求,设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参数设置和控制的测试系统。该系统包括驱动、控制、通信、计算和反馈五部分,并基于DSP芯片TMS320LF2407。
屈滔陈佳品李振波
关键词：无刷直流电动机DSP
基于视觉的多旋翼微飞行器姿态分析研究
随着半导体制造工艺，超精密加工技术，MEMS技术（微机电系统）以及信息技术的迅猛发展，微型飞行器系统的研究已成为系统集成化的研究热点。 本文以四旋翼微飞行器作为本文的研究对象，并根据微型飞行器的系统需求，设计并...
屈滔
关键词：开环控制闭环控制飞行姿态
文献传递
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