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基于DSP的全数字低压直流伺服控制系统的研究: 永磁无刷直流电机具有效率高、调速性能好、结构简单、可靠性高等优点，广泛应用于工业、军事等领域。全数字控制器是保证伺服系统高精度、高响应等性能指标的关键部分，以高性能数字信号处理器为核心的全数字伺服控制系统在国内仍是研究的...; 张小莉; 关键词：永磁无刷直流电机自适应模糊PID

无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真被引量：6: 2011年; 建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊自适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。; 张小莉张波刘品宽; 关键词：无刷直流电机自适应模糊PID控制位置随动系统仿真

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张小莉