张波
- 作品数：17 被引量：83H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 微探针法测试番茄各成熟阶段导热系数的研究被引量：2
- 2005年
- 研究采用适合测试果实导热系数的微探针法,对同一品种的番茄,在相同部位进行平行测定,得出的导热系数值与文献值相近,证明了该方法的可行性.研究结果表明,番茄的导热系数随着果实的可溶性内含物变化存在着有规律的变化.这可从果实组织细胞结构上得到进一步解释,为热物理学理论在研究复杂植物生命现象的应用中作了有益的尝试.
- 张敏张百良孙治强张波赵惠忠
- 关键词：番茄导热系数
- 动态环境下六自由度机械臂在线运动规划算法被引量：2
- 2021年
- 为满足实时性和安全性的要求,提出了一种动态环境下六自由度机械臂在线运动规划算法。应用这一算法,在运动规划过程中可以兼顾机器人的避障和轨迹的平稳性。针对运动规划过程中出现的轨迹抖动问题,构建了基于自适应权重的优化问题模型。基于UR10机器人平台进行仿真验证,确认所提出的动态环境下六自由度机械臂在线运动规划算法的有效性与优越性。
- 柴铜庄春刚张波
- 关键词：机械臂
- 基于FPGA的准绝对式编码器的角度测量系统设计被引量：2
- 2012年
- 提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,它具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及原理,并实现了稳定的电子细分,最后结合索引信号INDEX得到的绝对位置和由ADC得到的细分位置,在FPGA内进行了综合处理,并实现了可靠的多重定位系统。实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠。
- 郑卫张波刘品宽
- 关键词：FPGA
- 六自由度协作型机器人的结构设计与运动规划被引量：8
- 2018年
- 基于工业需求,设计了一种六自由度协作型机器人。这一机器人集成了力矩传感器、谐波减速器、无框电机、位置传感器等,在构型上能够保证腕关节360°全周转动。对这一机器人的结构与构型进行了介绍,并对Denavit-Hartenberg模型与逆运动学解进行了分析,完成了直线运动规划。通过试验验证了六自由度协作型机器人构型设计和运动规划的正确性。
- 周楠张波
- 关键词：机器人
- 基于高斯混合模型的机器人曲面打磨路径规划
- 2023年
- 针对自由曲面上不规则区域的机器人打磨路径规划问题,提出一种基于高斯混合模型(GMM)的自适应路径规划方法。首先借助测地线的数值求解实现多边形网格上的指数映射与对数映射,然后基于黎曼流形上的GMM实现曲面上不规则区域的统计建模,并基于平行样式完成对不规则区域的打磨路径规划。所提方法简练描述了曲面上不规则区域的分布情况,并高效实现了局部覆盖路径规划。最后使用工业机器人在NURBS曲面工件的实验平台上进行实验,实验结果验证了该算法的可行性和有效性。
- 张芳园肖牧邦丁烨张波
- 关键词：路径规划高斯混合模型自由曲面
- 基于电能测量的网络化智能传感器的设计与实现
- 2010年
- 基于IEEE1451智能传感器标准,以ADI公司的ADuC7027微处理器为核心芯片设计了网络化智能电能传感器,开发了硬件系统和软件系统,搭建了电能传感器的测试平台,对电能传感器的响应时间和电参数测量精度进行测试,以验证电能传感器原型的可行性。
- 杨定海刘品宽张波
- 关键词：网络化智能传感器电参数IEEE1451TCP/IP
- CSP封装Sn-3.5Ag焊点的热疲劳寿命预测被引量：13
- 2006年
- 对芯片尺寸封装(CSP)中Sn-3.5Ag无铅焊点在热循环加速载荷下的热疲劳寿命进行了预测.首先利用ANSYS软件建立CSP封装的三维有限元对称模型,运用Anand本构模型描述Sn-3.5Ag无铅焊点的粘塑性材料特性;通过有限元模拟的方法分析了封装结构在热循环载荷下的变形及焊点的应力应变行为,并结合Darveaux疲劳寿命模型预测了无铅焊点的热疲劳寿命.
- 韩潇丁汉盛鑫军张波
- 关键词：芯片尺寸封装无铅焊点
- 无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真被引量：6
- 2011年
- 建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊自适应控制算法,响应快,位置、转速响应无超调,具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现,便于修改和替换,仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。
- 张小莉张波刘品宽
- 关键词：无刷直流电机自适应模糊PID控制位置随动系统仿真
- 基于粒子群算法的永磁电机优化设计被引量：2
- 2012年
- 将粒子群算法应用到永磁电机的多目标优化设计。利用Matlab脚本语言跨平台调用电磁场分析软件Ansoft Maxwell,建立永磁电机设计的参数化建模方式,实现多目标优化设计。实验表明脚本化建模及多目标优化的可行性,能直接应用到电机的设计制造中。
- 刘海坡邹明杰张波刘品宽
- 关键词：永磁电机粒子群算法脚本语言参数化建模
- 基于FPGA的增量式编码器接口电路的设计被引量：5
- 2012年
- 运动控制系统多数采用增量式光电编码器作为位置与速度的反馈测量元件。针对该编码信号特点,利用FPGA内部丰富的逻辑模块和IO模块灵活的可编程性,设计增量式编码器的接口电路,使之具有倍频、鉴相、计数等功能,并分析仿真结果验证设计的可行性,提高编码器的分辨率,进而实现高精度的位置伺服控制。
- 李君张波刘品宽丁汉
- 关键词：增量式编码器倍频鉴相计数
